[实用新型]一种五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统

权利要求书

1.一种五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电源、控制单元、5个电机和锡焊机器人，所述电源与所述控制单元连接，所述控制单元包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，所述LM629运动控制芯片生成信号发送给所述5个电机，所述5个电机分别与所述锡焊机器人上的5个部位连接。

2.根据权利要求1所述的五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统还包括第六电机，所述LM629运动控制芯片生成信号发送给所述第六电机。

3.根据权利要求1所述的五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述数字信号处理芯片还包括控制人机界面单元、温度检测单元、图像采集单元、数据存储单元和I/O控制单元。

4.根据权利要求1所述的五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述5个电机和所述第六电机是永磁直流伺服电机，所述永磁直流伺服电机包括512线光电编码盘。