[实用新型]一种包菜采摘机械有效
| 申请号： | 201320169593.5 | 申请日： | 2013-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN203152032U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 马荣朝;雷小龙;马菁;吴维雄;张黎骅;吕小荣;苟文;詹友林 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/26 | 分类号： | A01D45/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机械 | ||
1.一种包菜采摘机械，包括连接器(1)，抓取装置和切割装置，所述连接器(1)位于抓取装置升降传动外壳(2)上方。
2.如权利要求1所述的一种包菜采摘机械，其特征在于所述抓取装置：包括升降传动外壳(2)，所述升降传动外壳(2)中安装有步进电机(20)，步进电机(20)同轴装有第二齿轮(22)，第二齿轮(22)与安装在升降连杆(3)上的齿条(21)啮合，所述升降连杆(3)与圆盘(6)固定连接，所述升降传动外壳(2)底面与支撑座(8)通过第一连杆(4)连接，第二连杆连接器(9)与第二连杆(11)通过铰链连接，驱动杆(7)通过驱动杆连接器A(5)和驱动杆连接器B(10)铰接，所述的第二连杆(11)底端安装有三个吸附盘(13)。
3.如权利要求1所述的一种包菜采摘机械，其特征在于所述抓取装置：包括切割器支架(19)，所述的切割器支架(19)底部安装有电机(18)，电机(18)主轴与连杆A(17)连接，所述的连杆A(17)与切割器卷轴(16)固定连接，所述的一个吸附盘连接装置(12)上安装有竖直向下的切割器连杆(14)，切割器(细小钢丝)(15)一端固定于切割器卷轴(16)上，另一端固定于切割器连杆(14)上。
4.如权利要求1所述的一种包菜采摘机械，其特征在于所述的吸附盘(13)内侧为凹口朝向相对的圆弧形夹板，圆弧形夹板的内侧壁上黏贴有缓冲材料。
5.如权利要求1所述的一种包菜采摘机械，其特征在于所述的切割器(15)为薄而锋利的钢条。
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