[实用新型]一种自由转动的铝浇注取件装置

说明书

技术领域

本实用新型属于取件装置，具体涉及一种自由转动的铝浇注取件装置。

背景技术

现有技术中对于铝浇注的取件，就是采用普通的人工取件或者单轴向的机械取件，但是为了实现全自动化，这种取件适用范围小，且只能单一的取出工件而已，无法实现自由转动的传递功能，即机械取件设备取出工件后，将其放置到另一个储存地点。

发明内容

本实用新型为了解决背景技术中提到的技术问题，则提供一种自由转动的铝浇注取件装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自由转动的铝浇注取件装置，包括安装底座和机械臂基座，所述安装底座上设有控制柜，其特征在于：所述控制柜内设有电机，所述电机的输出端垂直向上轴向连接一个中心转动轴，所述中心转动轴的输出端与机械臂基座垂直固定连接。

所述机械臂基座内设有伸出杆，所述机械臂基座内设有伸出杆伸出方向的线轨，所述伸出杆与线轨滑动连接。

采用以上技术方案后：由于设置了中心转动轴，则可以使得机械臂基座可以绕控制柜360度旋转，即带动伸出杆360度进行旋转，同时又在机械臂基座内设置了线轨，使得伸出杆能够实现伸出和收入的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种自由转动的铝浇注取件装置，包括安装底座1和机械臂基座2，所述安装底座1上设有控制柜3，所述控制柜3内设有电机4，所述电机4的输出端垂直向上轴向连接一个中心转动轴5，所述中心转动轴5的输出端与机械臂基座2垂直固定连接，所述机械臂基座2内设有伸出杆6，所述机械臂基座2内设有伸出杆6伸出方向的线轨7，所述伸出杆6与线轨7滑动连接。

采用以上技术方案后：由于设置了中心转动轴5，则可以使得机械臂基座2可以绕控制柜360度旋转，即带动伸出杆360度进行旋转，同时又在机械臂基座2内设置了线轨7，使得伸出杆6能够实现伸出和收入的功能。