[实用新型]一种可旋转的机械手取件治具

权利要求书

1.一种可旋转的机械手取件治具，其包括水平轨道（13）、安装在水平轨道（13）上的竖直轨道（12）以及机械手（1），其特征在于：所述竖直轨道（12）与机械手（1）间设有将机械手（1）沿竖直方向旋转90°的第一翻转机构，所述第一翻转机构和机械手（1）间还安装有将机械手（1）从横着状态旋转至竖直状态后并恢复横着状态的第二翻转机构。

2.根据权利要求1所述的可旋转的机械手取件治具，其特征在于：所述第二翻转机构包括安装在第一翻转机构输出端的第二安装座（5），所述第二安装座（5）上设有第二电机（4），所述第二电机（4）的输出端上设有连接块（3），所述连接块（3）的末端设有旋转轴（2），所述旋转轴（2）与机械手（1）连接。

3.根据权利要求2所述的可旋转的机械手取件治具，其特征在于：所述第一翻转机构包括能沿竖直轨道（12）上下运动的第一安装座（10），所述第一安装座（10）上设有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端上连接有曲柄（8），所述曲柄（8）与设置在第一安装座（10）上的转动轴（7）连接，所述转动轴（7）上安装有与第二安装座（5）固定的第一连接块（6）。

4.根据权利要求3所述的可旋转的机械手取件治具，其特征在于：所述第一安装座（10）与竖直轨道（12）间设有滑座（11）。