[实用新型]径向伸缩平面转动的真三轴压力室液压囊约束机构

权利要求书

1.一种径向伸缩平面转动的真三轴压力室液压囊约束机构，其特点在于：在真三轴压力室内的四个侧壁内侧分别设置有一个液压囊，在四个压力室侧壁角（2）的位置相邻液压囊之间分别设置有一个隔离板（3），

每个隔离板（3）设置有一套转动弹性约束机构（1）和两套径向弹性约束机构，

所述的径向弹性约束机构的结构是，包括与隔离板（3）径向连接的径向约束杆（13），径向约束杆（13）沿对角线方向伸出压力室侧壁角（2），径向约束杆（13）的外端头套装有弹簧调节座（15），弹簧调节座（15）和压力室侧壁角（2）外表面之间的径向约束杆（13）上套装有套筒（14）；弹簧调节座（15）的横向两端分别通过一个弹簧二（17）与压力室侧壁角（2）外表面钩挂连接；弹簧调节座（15）的内外两端面分别设置有一个调节螺母（18）；

所述的转动弹性约束机构（1）的结构是，包括用于放置隔离板（3）的约束套筒（5），约束套筒（5）外圆周与压力室侧壁角（2）中的安装孔滑动套装，约束套筒（5）向外与转动控制杆（6）固定连接，转动控制杆（6）伸出压力室侧壁角（2）之外并伸入连接体二（16）的径向孔中，连接体二（16）的径向孔两侧分别设置有一个横向孔，每个横向孔中设置有一个调节螺栓（7）。

2.根据权利要求1所述的径向伸缩平面转动的真三轴压力室液压囊约束机构，其特点在于：所述的约束套筒（5）矩形内腔的侧壁上安装有滚珠一（4）；调节螺栓（7）内装有弹簧一（8）。

3.根据权利要求1所述的径向伸缩平面转动的真三轴压力室液压囊约束机构，其特点在于：所述的隔离板（3）横截面为T字形结构，其长条壁上安装有多个滚珠四（12）；隔离板（3）的底部内侧和外侧也分别安装有滚珠三（11）和滚珠二（10）；在隔离板（3）的背部上下分别设置有一个卡槽（9）。