[实用新型]铝铸轮毂四爪联动夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造设备，尤其是关于一种铝铸轮毂四爪联动夹紧机构。 

背景技术

铝合金轮圈的重量轻、散热好、美观等优点不断被认可，使得汽车铝合金轮圈需求急剧增长。为了提高铝合金轮毂的加工效率、品质和成品率，对铝合金轮圈采用数控车床配自动化指状卡盘加工，以提高产品的加工效率、品质、成品率。现有的指状轮毂卡盘的四爪联动夹紧机构，每种规格的轮圈配备一套夹爪,在换线生产调试工装时，需将指状卡盘体上的夹爪更换位置以对应生产规格的铝合金轮圈，造成工装更换和调整的工时浪费，而且提高了夹爪位置配合轮圈的精确性并节约了工装成本及人力成本。 

发明内容

针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种铝铸轮毂四爪联动夹紧机构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂。 

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：铝铸轮毂四爪联动夹紧机构，包括承接托盘摆动机构、夹爪机构、所述的承接托盘摆动机构设在轮毂中心的下方，夹爪机构设在承接托盘摆动机构的上方，其特征在于：所述的夹爪机构是由四个爪、气缸和活塞组成，气缸伸出或缩回活塞杆，带动四爪联动松开或夹紧。 

所述的承接托盘摆动机构的托盘、摆动油缸在轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹爪机构移送至下一位置。 

本实用新型结构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是承接托盘摆动机构的示意图。 

具体实施方式

    由图1知，铝铸轮毂四爪联动夹紧机构，包括承接托盘摆动机构、夹爪机构、所述的承接托盘摆动机构设在轮毂中心的下方，夹爪机构设在承接托盘摆动机构的上方，所述的夹爪机构是由四个爪1、气缸2和活塞3组成，气缸2伸出或缩回活塞杆，带动四爪1联动松开或夹紧。所述的承接托盘摆动机构的托盘4、摆动油缸5摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹爪机构移送到下一道工序。气缸2伸出或缩回活塞杆，四爪联动呈松开或夹紧状态。三点决定一个圆，所以只要四个爪中有三个起作用夹住轮毂，那轮毂就能被完全定位夹紧。如此可以忽略每次轮毂从铸造设备中摆出后，不在同一位置所造成的与夹紧机构中心的偏差。