[实用新型]一种带减速器的独立轮装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种带减速器的独立轮装置。

背景技术

现有技术中，不论是汽车、电动车还是自行车都带有车轮，驱动车轮转动的机构大都设置在车轮外，采用此种结构的车子，体积均无法做到太小，因为现有技术的车子需要空间去放置动力装置、变速机构、制动装置、控制器等。当需要将现有技术的车子做到更小，集成度更高时，现有的车轮、动力装置、变速机构等分离的设计难以满足需要。现有技术中，电机输出力矩较小，难以满足现有需求。

因此，需要一种新的车轮结构以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对现有技术中车轮和车轮驱动装置分离以及电机输出力矩小的缺陷，提供一种带减速器的独立轮装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的带减速器的独立轮装置采用如下技术方案：

一种带减速器的独立轮装置，包括驱动单元和车轮，所述驱动单元设置在所述车轮的中部，所述驱动单元包括电机，所述驱动单元还包括减速器，所述减速器连接所述电机，所述减速器为机械减速器。

更进一步的，所述电机包括定子和转子，所述定子为圆环形定子，所述转子设置在所述定子的内侧。

更进一步的，所述减速器为恒速比二级行星减速器。

更进一步的，所述驱动单元还包括制动装置。用以实现独立轮装置的刹车。

更进一步的，所述制动装置为电磁制动装置。采用电磁制动方式实现制动，效果更好，更节能。

更进一步的，所述驱动单元还包括控制器。控制器用以实现带减速器的独立轮装置的转动控制。

更进一步的，所述驱动单元还包括连接装置。用以将带减速器的独立轮装置固定在其他装置上。

更进一步的，所述电机为直流无刷电机。这种电机大功率，低噪声，寿命更长，维修方便。

更进一步的，所述电机采用整数槽集聚绕组方式。

有益效果：本实用新型的带减速器的独立轮装置是一种集成了驱动单元的车轮，可以有效节约空间，利用本实用新型的带减速器的独立轮装置可以使现有的车子集成度更高，同时本实用新型的驱动单元内集成了减速器，减速器可以实现减速增扭的作用，提高电机的输出力矩。

附图说明

图1 本实用新型的带减速器的独立轮装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1所示，本实用新型的带减速器的独立轮装置，包括驱动单元和车轮，驱动单元设置在车轮的中部。其中，驱动单元包括电机，电机包括定子和转子，定子为圆环形定子，转子设置在定子的内侧。电机为直流无刷电机，采用整数槽集聚绕组方式。这种电机大功率，低噪声，寿命更长，维修方便。驱动单元还包括减速器，减速器连接电机。减速器可以实现减速增扭的作用，提高电机的输出力矩。其中，本实用新型的减速器为为恒速比二级行星减速器。更进一步的，本实用新型的带减速器的独立轮装置的驱动单元还包括制动装置，制动装置用于对电机的转子制动。用以实现带减速器的独立轮装置的刹车。其中，制动装置优选为电磁制动装置。采用电磁制动方式实现制动，效果更好，更节能。驱动单元还包括控制器。控制器用以实现带减速器的独立轮装置的转动控制。驱动单元还包括连接装置，连接装置设置在定子上。用以将带减速器的独立轮装置固定在其他装置上。连接装置包括拨盘，拨盘设置在驱动单元的外侧，拨盘连接控制装置。拨盘连接控制装置，通过拨盘的转动控制独立轮装置处于不同的工作状态。本实用新型的独立轮装置具有工作状态和空挡状态，相应的拨盘具有工作档和空档。本实用新型的独立轮装置与其他装置可以为可拆卸连接，也可以为永久性连接，当独立轮装置与其他装置为可拆卸连接时，可以通过拨盘来控制。

本实用新型的带减速器的独立轮装置是一种集成了驱动单元的车轮，在同一轮子内集成电机、制动装置、减速器和控制装置，可以有效节约空间，利用本实用新型的带减速器的独立轮装置可以使现有的车子集成度更高，同时本实用新型的驱动单元内集成了减速器，可以实现减速增扭的作用，提高电机的输出力矩。