[实用新型]一种线性位移同步的齿轮夹具机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步机构，尤其是一种用于线性位移对称同步的齿轮夹具机构。

背景技术

在传统线性位移同步机构中，一般在机构滑块的两端用油缸或气缸直接驱动滑块在滑轨槽中滑动，两滑块在滑轨槽中张开与夹紧的同步性主要依靠分流集流阀和油路布置的对称性来保证，此种方法由于采用液压或气动作为动力源，存在系统复杂、控制要求高、调试困难、同步精度难以保证等缺点，同时此种机构需要用到两个油缸或气缸，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种线性位移同步的齿轮夹具机构，本机构通过机械结构保证两滑块在滑轨槽中能够同步张开和夹紧，解决了机电设备中同步对中的控制问题，与传统机构相比，能够提高系统的可靠性和降低系统控制的难度。

本实用新型的技术方案为：一种线性位移同步的齿轮夹具机构，该机构包括滑块构件、齿轮同步夹具、导向杆、弹簧、底座；上部滑块构件与中部齿轮同步夹具的一端通过关节轴承铰接在一起，齿轮同步夹具的另一端与底座通过导向杆联接在一起。将机构上部滑块构件的线性位移特点与中部齿轮同步夹具角度驱动的对称性相结合，两滑块在滑轨槽中能够同步张开和夹紧，使两滑块到中心线的距离始终保持相等，位移具有对称性。滑块构件中滑块的一端安装有压力调节杆和弹簧，能够调整滑块与滑轨槽之间的预压力。 

本实用新型的优点：从机械传动的角度，采用较简单的结构解决了滑块之间同步张开和夹紧的问题，能够始终保持两滑块关于中心线的对称性，具有可靠性高、成本较低、控制方法简单等优点。

附图说明

图1是线性位移同步的齿轮夹具机构结构示意图。

图中：1 滑块构件，1-1 滑块，1-2 滑轨槽，2 齿轮同步夹具，2-1 齿轮，2-2 油缸，2-3 手臂，2-4 关节轴承，3 导向杆4弹簧，5 底座。

具体实施方式

一种线性位移同步的齿轮夹具机构包括线性滑块、滑轨槽、齿轮同步夹具、弹簧、支撑底座构件，线性滑块与滑轨槽之间通过滑动副联接，齿轮同步夹具与底座之间通过导向杆联接，而齿轮同步夹具与滑块铰接在一起。其中线性滑块在滑轨槽中只能产生水平方向的位移，齿轮同步夹具的齿轮副能够保证两侧的手臂张开和收拢时角度相等，齿轮同步夹具与支撑底座之间通过导向杆的联接能够在运动过程中保持左右两手臂的中心线始终处于垂直状态，故手臂终端在水平方向线性位移大小始终保持相等，滑块因此能同步张开和夹紧。其中弹簧用于承受初始位置时齿轮同步夹具的自重。

该机构将上部滑块构件的线性位移特点与中部齿轮同步夹具角度驱动的对称性相结合，两滑块在滑轨槽中能够同步张开和夹紧，使两滑块到中心线的距离始终保持相等，位移具有对称性。

一种线性位移同步的齿轮夹具机构，当油缸2-2活塞杆伸出（收缩）时，齿轮同步夹具2的手臂2-3开始张开（夹紧），由于构成齿轮副的两齿轮2-1齿数相等，故两手臂2-3向左或向右旋转的角度关于导向杆3轴线对称。

齿轮同步夹具2与底座3间存在移动副，故在运动过程中齿轮同步夹具2的中心线将保持垂直，夹具两手臂2-3在水平方向张开（夹紧）的角度相等。

滑块1-1与滑轨槽1-2间为移动副，滑块1-1只能在滑轨槽1-2中滑动，而夹具手臂2-3与滑块1-1通过关节轴承2-4铰接在一起，故手臂2-3在水平方向张开（夹紧）的角度变化会转化为滑块1-1在滑轨槽1-2中的位移，角度相等相应地转化为位移相等，两滑块1-1达到了同步张开和夹紧的目的。

特殊情况下，当需要调整初始位置滑块1-1与滑轨槽1-2之间的压力时，可通过滑块机构1两端的压力调节杆6，使弹簧7作用到滑块1-1上的压力产生变化，从而达到目的。