[实用新型]智能全同步花样缝纫机

权利要求书

1.一种智能全同步花样缝纫机，包括上机壳（1），其特征在于，还包括装设在上机壳（1）一端的针杆同步旋转机构（2），以及装设在针杆同步旋转机构（2）下方并与该针杆同步旋转机构（2）同步旋转使缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致的梭床同步旋转机构（3）。

2.根据权利要求1所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，还包括装设在上机壳（1）下方的下机壳（4），所述梭床同步旋转机构（3）固定装设在该下机壳（4）一端。

3.根据权利要求1或2所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述梭床同步旋转机构（3）包括与下机壳（4）一端固定连接的底座（5），装设在底座（5）上的旋转装置（6），以及装设在该旋转装置（6）上并可随该旋转装置（6）旋转的梭床（301）和梭床驱动机构（7），该梭床驱动机构（7）与梭床（301）传动连接。

4.根据权利要求3所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述梭床驱动机构（7）是由第一电机（701）和与该第一电机（701）传动连接的梭床传动轴（702）构成，所述梭床（301）与该梭床传动轴（702）一端传动连接，在所述第一电机（701）的驱动下梭床（301）可随梭床传动轴（702）运动。

5.根据权利要求3所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述旋转装置（6）是由装设在底座（5）上的转盘（601），装设在转盘（601）下方并与该转盘（601）传动连接的转盘转轴（603），以及设置在底座（5）下方并与转盘转轴（603）传动连接的第二电机（602）构成，所述梭床（301）及梭床驱动机构（7）装设在转盘（601）的上表面，并在所述第二电机（602）的驱动下该梭床（301）及梭床驱动机构（7）可随转盘（601）作旋转运动。

6.根据权利要求1所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述针杆同步旋转机构（2）包括装设在上机壳（1）上的用于插装缝纫针（8）的针杆（9），与缝纫机构的上轴传动连接的用于驱动针杆（9）上下运动的天平机构（10），以及装设在上机壳（1）上用于驱动针杆（9）旋转的第三电机（11）构成，所述第三电机（11）的转子（1101）设有纵向通孔（1102），所述针杆（9）上端插入纵向通孔（1102）内与转子（1101）传动连接并可沿该纵向通孔（1102）上下运动。

7.根据权利要求6所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述针杆（9）的上端具有扁平状端部（903），所述纵向通孔（1102）的形状与该扁平状端部（903）相适应，所述扁平状端部（903）插入纵向通孔（1102）内与转子（1101）传动连接并可沿该纵向通孔（1102）上下运动。

8.根据权利要求6所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述天平机构（10）是由与缝纫机构的上轴传动连接的传动凸轮（1001），与该传动凸轮（1001）传动连接的连杆（1002），以及套设在连杆（1002）一端的纵向滑轨（1003）构成，所述针杆（9）上套设有第一限位块（901）和第二限位块（902），连杆（1002）的另一端夹持在该第一限位块（901）和第二限位块（902）之间，在所述缝纫机构的上轴驱动下，针杆（9）可随连杆（1002）作上下运动。

9.根据权利要求4至6任一项所述的智能全同步花样缝纫机，其特征在于，所述第一电机（701）、第二电机（602）和第三电机（11）分别为伺服电机或者步进电机。