[实用新型]双目视觉摄像机标定板

说明书

技术领域

本实用新型属于生物识别仪器，主要涉及一种基于双目立体视觉的三维摄像机标定板。

背景技术

当今的信息社会需要对人的身份进行认证的场合日益增多，人们对身份识别方法的准确性、安全性与易用性也提出了越来越高的要求。生物特征识别技术是目前最安全、可靠和便捷的身份识别技术，而指纹、掌纹由于其独特的优势，已经成为生物识别领域中的研究热点。当前指纹、掌纹识别的研究主要集中在二维图像，但二维图像识别具有诸多缺点，因此有必要研究基于双目立体视觉的指纹、掌纹信息三维重建进行三维识别。为了使标定精度高，重建的效果好，非常需要研究设计一种适合于双目立体视觉的三维生物特征识别的实用新型摄像机标定板。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种具有深度信息的三维双目立体视觉摄像机标定板，达到提高摄像机标定的准确性、使得具有纹理小、深度浅、细节多的指纹与掌纹等生物特征的三维重建信息更加准确、提高识别精度的目的。

上述目的通过以下技术方案实现：在用铝合金等密度较轻材料制做的圆形底盘上侧部上配装带有挂钩的弹簧调节器，在圆形底盘一侧面上覆盖安装用碳纤维材料制做的圆形球面状标定板，在圆形球面状标定板球形表面上设有均布配置的纵向分隔线和横向分隔线，所述的纵向分隔线与横向分隔线将圆形球面状标定板的表面分隔成横向与纵向有序排列、黑白相间的方形网格，至此构成双目视觉摄像机标定板。

本实用新型的有益效果是：1、使用效果好，能够提升摄像机标定的精度，为指纹、掌纹等具有丰富细节的生物特征的三维重建提供了保证；2、设计图案阵列时可以根据研究的需要对方形网格的数量进行修改，适用范围广，方形网格图案分别用黑色、白色两种颜色；3、结构简单、使用方便，能够更准确确定空间坐标系中掌纹特征与它在图像平面上像素点之间的对应关系，提高了标定效果。

附图说明

图1是双目视觉摄像机标定板结构示意图；

图2是图1的侧向视图。

图中件号说明：

1、圆形球面状标定板、2、弹簧调节器、3、纵向分隔线、4、横向分隔线、5、挂钩、6、方形网格、7、圆形底盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述。一种双目视觉摄像机标定板，在用铝合金等密度较轻材料制做的圆形底盘7上侧部上配装带有挂钩5的弹簧调节器2，在圆形底盘7一侧面上覆盖安装用碳纤维材料制做的圆形球面状标定板1，在圆形球面状标定板1球形表面上设有均布配置的纵向分隔线3和横向分隔线4，所述的纵向分隔线3与横向分隔线4将圆形球面状标定板1的表面分隔成横向与纵向有序排列、黑白相间的方形网格6。所述的圆形球面状标定板1直径为80毫米，方形网张6的长×宽尺寸为5毫米×5毫米。

使用时，将本标定板置于两台平行配置的摄像机镜头前方，且与两台摄像机镜头距离相等，即可完成双目视觉标定作业。