[实用新型]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，包括外定子（11）、内定子（32）和动子（20），所述动子（20）设置于所述外定子（11）和所述内定子（32）之间，所述动子（20）包括动子支架（21）和固定于所述动子支架（21）上的磁钢（22），其特征在于，所述动子（20）还包括：

第一磁阻铁芯（23）和第二磁阻铁芯（24），沿所述动子（20）运动方向分别设置在所述动子支架（21）上所述磁钢（22）的两端。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述第一磁阻铁芯（23）和第二磁阻铁芯（24）相对于所述磁钢（22）对称分布。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述第一磁阻铁芯（23）和第二磁阻铁芯（24）各自沿所述动子（20）运动方向上的长度是所述磁钢（22）沿所述动子（20）运动方向上的长度的1/4至1/2。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述第一磁阻铁芯（23）和第二磁阻铁芯（24）各自与所述磁钢（22）沿所述动子（20）运动方向上的距离为所述磁钢（22）沿所述动子（20）运动方向上长度的1/4至3/4。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述内定子（32）沿所述动子（20）运动方向上的端面与所述内定子（32）正对所述动子（20）的端面之间采用第一曲面过渡连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述外定子（11）沿所述动子（20）运动方向上的端面与所述外定子（11）正对所述动子（20）的端面之间采用第二曲面过渡连接。

7.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述磁钢（22）沿所述动子（20）运动方向运动到所述外定子（11）的中间位置时，所述第一曲面在所述内定子（32）正对所述动子（20）的端面的起始线位于所述第一磁阻铁芯（23）或第二磁阻铁芯（24）沿动子（20）运动方向上从靠近所述磁钢（22）一侧向远离所述磁钢（22）一侧的1/3至2/3位置。

8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述磁钢（22）沿所述动子（20）运动方向运动到所述外定子（11）的中间位置时，所述第一曲面在所述内定子（32）正对所述动子（20）的端面的起始线位于所述第一磁阻铁芯（23）或第二磁阻铁芯（24）沿动子运动方向上从靠近所述磁钢（22）一侧向远离所述磁钢（22）一侧的1/2位置。

9.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述磁钢（22）沿所述动子（20）运动方向运动到所述外定子（11）的中间位置时，所述第二曲面在所述外定子（11）正对所述动子（20）的端面的起始线位于所述第一磁阻铁芯（23）或第二磁阻铁芯（24）的靠近所述磁钢（22）一侧的边缘位置。