[实用新型]适用于智能电表的全自动加封装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加封装置，尤其涉及一种适用于智能电表的全自动加封装置。

背景技术

电能表的传统压封方法一般通过手动操作压封钳，用压封钳对穿过电能表安装螺丝孔的铅块进行按压，铅块挤压变形使穿过其中的铜丝无法抽出，完成压封，从而达到防止非法修改的目的。传统的压封方法需要人工对每个电能表进行单独操作，并且完全依靠人工手动操作，费时费力，耗费时间长，效率极低，影响电能表的生产和检测效率。

发明内容

本实用新型主要解决传统压封全靠手动操作完成，耗费时间长，劳动强度大，效率极低，影响电能表的生产和检测效率的的技术问题；提供一种适用于智能电表的全自动加封装置，电能表的压封操作由机器自动完成，省时省力，提高效率。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括机架及设于机架上的电表取放机构、电表定位机构、封印帽供料机构和自动加封机构及控制系统，所述的电表取放机构包括安装在所述的机架上的第一三轴机械手及设在第一三轴机械手上的气动夹爪，所述的自动加封机构包括安装在所述的机架上的第二三轴机械手及连在第二三轴机械手上的真空吸盘，所述的第一三轴机械手、气动夹爪、第二三轴机械手、真空吸盘及电表定位机构、封印帽供料机构分别和所述的控制系统电连接。第一三轴机械手受控制系统控制，作X轴、Y轴及Z轴方向的移动，移动到需要加封的智能电表上方，气动夹爪启动，抓取电表，在第一三轴机械手的带动下，将电表放到电表定位机构中，固定好电表后，控制系统启动自动加封机构，第二三轴机械手受控制系统控制，作X轴、Y轴及Z轴方向的移动，移动到封印帽供料机构上方，由真空吸盘吸取封印帽，再在第二三轴机械手的带动下，将封印帽压封到位于电表定位机构上的智能电表的封印孔中，完成加封操作。加封好后，再由电表取放机构将压封好的智能电表从电表定位机构中取出并放到其他地方。

作为优选，所述的电表定位机构包括电表定位块及设于电表定位块相邻两侧的两个夹紧块，两个夹紧块分别和两个气缸相连，两个气缸分别和所述的控制系统电连接。需要加封的智能电表被气动夹爪抓取后放到电表定位块上，然后控制系统发出信号启动这两个气缸，气缸推动夹紧块，夹紧块推拉电表至电表定位块的定位角，并且两个夹紧块紧紧夹住电表，使电表的封印孔位置和电表定位块的定位角对齐，确保自动加封机构实施加封操作的可靠性。

作为优选，所述的封印帽供料机构包括封印帽出料平台、振动供料盘、气夹、夹爪和对射传感器，气夹安装在封印帽出料平台的下方，夹爪安装在气夹上并且夹爪和封印帽出料平台齐平，封印帽出料平台上和夹爪位置相对应处设有所述的对射传感器，所述的振动供料盘的封印帽输出口和所述的夹爪相邻并且和夹爪的夹口相对应，所述的振动供料盘、气夹及对射传感器分别和所述的控制系统电连接。振动供料盘中装有封印帽，采用偏心振动的方式将封印帽按照要求的形状和顺序进行排列，其内的封印帽慢慢移向封印帽输出口，在气夹的控制下，夹爪从封印帽输出口处分离出一个封印帽，对射传感器检测到封印帽后，发送信息给控制系统，控制系统发出信号控制第二三轴机械手动作，使真空吸盘移动到分离出来的封印帽的上方并吸取封印帽，第二三轴机械手继续动作，将吸取的封印帽压到智能电表的加封孔处，继续下压，压紧封印帽，完成加封操作。避免振动出来的封印帽叠加在一起，确保真空吸盘每次只吸取一个封印帽，确保加封质量。

作为优选，所述的第一三轴机械手包括X轴导轨、Y轴导轨、平移横梁和Z轴气缸，Y轴导轨有两条，固定安装在所述的机架上，X轴导轨的两端滑动连接在Y轴导轨上，所述的平移横梁滑动连接在X轴导轨上，所述的Z轴气缸安装在所述的平移横梁上，Z轴气缸的活塞朝下，Z轴气缸的活塞上安装有所述的气动夹爪，X轴导轨、平移横梁及Z轴气缸的驱动机构分别和所述的控制系统电连接。在控制系统的控制下，X轴导轨能沿Y轴导轨移动，平移横梁能沿X轴导轨移动，Z轴气缸的活塞能作上下升降，从而使气动夹爪实现X向、Y向和Z向的移动，准确完成智能电表的取放。

作为优选，所述的第二三轴机械手包括X向导轨、Y向导轨、滑梁和Z向气缸，Y向导轨有两条，固定安装在所述的机架上，X向导轨的两端滑动连接在Y向导轨上，所述的滑梁滑动连接在X向导轨上，所述的Z向气缸安装在所述的滑梁上，Z向气缸的活塞朝下，Z向气缸的活塞上安装有所述的真空吸盘，X向导轨、滑梁及Z向气缸的驱动机构分别和所述的控制系统电连接。在控制系统的控制下，X向导轨能沿Y向导轨移动，滑梁能沿X向导轨移动，Z向气缸的活塞能作上下升降，从而使真空吸盘实现X向、Y向和Z向的移动，准确完成封印帽的取放及加封操作。