[实用新型]一种散热器全自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及散热器装配的技术领域，尤其是指一种散热器全自动锁螺丝机。

背景技术

目前，在电子制造行业，利用螺丝进行装配连接的方式应用极其广泛，但是现在对电子元件组装大部分都是由人工手动放置螺丝，然后通过螺丝刀或电动螺丝批进行锁紧，进而完成组装生产，这种方式劳动强度大、生产效率低，浪费了极大的人工成本，已无法满足企业的规模化生产。因此，随着机电一体化的发展，采用自动化机械作业取代手工作业已成为螺丝装配技术的发展趋势。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、效率高、质量可控的散热器全自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种散热器全自动锁螺丝机，它包括有机架以及分别安装在该机架上的散热片上料机构、三极管上料机构、螺丝上料机构、锁螺丝机构、用于检测是否漏装螺丝的螺丝检测机构、成型机构、成型剪脚机构、卸料机构、多工位转盘机构，其中，所述散热片上料机构、三极管上料机构、锁螺丝机构、螺丝检测机构、成型剪脚机构、卸料机构沿着多工位转盘机构的转盘转向依次分布在该转盘的周边，并分别与该转盘上的相应工位夹具进行有序配合，螺丝上料机构对应设在锁螺丝机构的一侧，并与该锁螺丝机构相配合。

所述散热片上料机构包括有散热片振动盘、散热片送料滑道、散热片检测机构、用于调整散热片方向的旋转机构、用于抓取旋转机构上方向正确散热片的第一吸取机构、用于将经散热片检测机构检测后的散热片抓取至旋转机构上的第二吸取机构、散热片上料导向框架、带动第一吸取机构上下升降的第一气缸、带动第二吸取机构上下升降的第二气缸以及驱动第一气缸和第二气缸横向移动的第三气缸，其中，所述第一气缸和第二气缸滑动安装在散热片上料导向框架朝向转盘的横向导轨上，且在该横向导轨朝向转盘的方向上前后排布，同时，它们之间相互连接固为一整体，并由第三气缸驱动平移；所述第一吸取机构对应设在第一气缸的下方，并由该第一气缸驱动上下升降；所述第二吸取机构对应设在第二气缸的下方，并由该第二气缸驱动上下升降，同时，在该第二吸取机构的下方设有与散热片送料滑道的出料端相对接的散热片搁置位，且散热片检测机构对应安装在该散热片搁置位处，用于检测散热片搁置位内的散热片方向是否正确；所述散热片送料滑道的进料端与散热片振动盘的出料端对接，同时，旋转机构对应设在散热片搁置位和转盘之间，并与第二吸取机构相配合。

所述三极管上料机构包括有用于排列三极管的三极管送料滑道、用于对排列好的三极管进行分料并定位的三极管分料机构、用于将定位好的三极管吸取到的转盘的相应工位夹具上的三极管吸取机构、用于驱动三极管吸取机构升降及平移的三极管吸取机构驱动单元，其中，所述三极管吸取机构安装在三极管吸取机构驱动单元上，同时，三极管分料机构位于三极管吸取机构的下方，且与三极管送料滑道的出料端相对应。

所述螺丝上料机构包括有螺丝振动盘、用于排列螺丝的螺丝送料滑道以及用于将排列好的螺丝单一分料并吹到锁螺丝机构的电批夹头上的螺丝分料机构，其中，所述螺丝送料滑道的进料端与螺丝振动盘的出料端对接，其出料端与位于螺丝振动盘一侧的螺丝分料机构相对应，同时，该螺丝分料机构与锁螺丝机构相配合。

所述锁螺丝机构包括有用于将三极管定位的定位机构、用于锁螺丝的电批装置、驱动气缸，其中，所述定位机构对应设在电批装置的电批夹头的下方，并与转盘上的相应工位夹具相配合，同时，电批装置安装在由驱动气缸带动上下升降的升降座上。

所述卸料机构包括有卸料导向框架、滑动座、用于驱动滑动座横向移动的滑动座平移气缸、用于将锁好完成的产品从转盘上的相应工位夹具内取出的机械手、用于驱动机械手上下升降的机械手升降气缸、用于放置成品的吸塑盒以及用于驱动吸塑盒在X-Y轴方向运动的吸塑盒驱动单元，其中，所述滑动座滑动安装在卸料导向框架朝向转盘的横向导轨上，并由滑动座平移气缸驱动平移，机械手和机械手升降气缸分别安装在该滑动座上，同时，该机械手位于机械手升降气缸的下方，由该机械手升降气缸驱动实现上下升降；所述吸塑盒设在机械手的下方，并安装在吸塑盒驱动单元上，由该吸塑盒驱动单元驱动使其能够通过X-Y轴的运动自动将成品装好。

所述工位夹具为两穴夹具；同时，该散热片上料机构的旋转机构，锁螺丝机构的定位机构和电批装置，卸料机构的机械手均有两个。

所述机架上配置有电控箱。