[实用新型]柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器

权利要求书

1.一种柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器，其特征在于包括有柔性铰链、动块、压电陶瓷、框架，其中柔性铰链安装在框架的一端，且柔性铰链与动块连接，压电陶瓷安装在框架的中轴线位置上，且压电陶瓷的一端与动块的一端连接，压电陶瓷的另一端支承在框架另一端所设的后梁上，动块的另一端与刀座连接，金刚石刀具安装在刀座上，动块在柔性铰链的支撑下能相对于框架作往复运动，金刚石刀具能跟随动块而运动。

2.根据权利要求1所述的柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器，其特征在于上述柔性铰链的截面呈L形，柔性铰链的一端设有凸圆台，凸圆台装配在动块所设的凹槽中，且通过螺栓使动块所设的凹槽包裹在柔性铰链所设的凸圆台上，使柔性铰链与动块装配成一体；柔性铰链另一端的L形底面通过螺钉与框架的内边缘紧固，使框架、柔性铰链和动块连接成为一体。

3.根据权利要求2所述的柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器，其特征在于上述柔性铰链所设的凸圆台是其最外端的一段圆弧轮廓，该圆弧轮廓与柔性铰链的直线颈部的外轮廓两条平行线相接，两条平行线之间的距离小于圆弧轮廓的圆形直径。

4.根据权利要求3所述的柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器，其特征在于上述柔性铰链包括有四个凸圆台，四个凸圆台的圆弧轮廓的顶圆两两相对，动块相应设有四个与柔性铰链所设四个凸圆台相对应的凹槽。

5.根据权利要求4所述的柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器，其特征在于上述柔性铰链所设的四个凸圆台相对于压电陶瓷的中轴线对称分布，一边一对，共两对，呈“工”字形布局。

6.根据权利要求5所述的柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器，其特征在于上述动块所设的凹槽包括有圆弧段及直线段，其中凹槽的圆弧段能紧紧包裹柔性铰链的凸圆台，凹槽的直线段紧紧夹持柔性铰链的直线颈部。

7.根据权利要求2至6任一项所述的柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器，其特征在于上述柔性铰链所设的凸圆台是其最外端的一段超过180度的圆弧轮廓；上述柔性铰链的直线颈部包括有主杆部及铰链部，铰链部的宽度小于主杆部的宽度。

8.根据权利要求7所述的柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器，其特征在于上述框架的后梁上设有预应力螺栓孔，预应力螺栓孔上安装有能调节压电陶瓷预应力的预应力调节螺栓。

9.根据权利要求8所述的柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器，其特征在于上述动块通过刀座固定孔及螺钉连接刀座，金刚石刀具被固定在刀座上。

10.根据权利要求9所述的柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器，其特征在于上述动块的端面上设有四个贯通的柔性铰链固定孔，柔性铰链的厚度方向也有两个相应的通孔，动块通过所设的柔性铰链固定孔及连接件固定在柔性铰链所设的通孔上。