[实用新型]精锻机夹头分度装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精锻机夹头分度装置。 

背景技术

精锻机是一种快速精密锻压设备，由几组对称锤头对金属坯料进行高频率，短冲程锻打的压力机。锻打时坯料由操作机的夹头送入锻造箱进行往复锻打。锻打长轴类零件时，分布在棒料圆周方向的锤头对工件快速且同步锻打。如工件断面为圆形，则夹头一边轴向进给，一边绕轴线旋转。如工件断面为非圆形，则夹头只轴向进给而不旋转。径向锻造的特点是不需要专用模具，能按预定程序锻打出精密的轴类零件。 

将欲锻打的坯料在加热炉加热到一定温度后，经过上料轨道，由上料机械手将坯料抓起运行至合适位置，夹头夹臂打开已在等候，夹头前行夹爪将坯料夹住，夹头沿轨座往前继续行进，当坯料进入到锤头锻打区时，锤头快速大力压下，主机里齿轮轴上的行程开关给夹头制动装置信号，制动装置动作，制动空心轴夹爪停止旋转，锤头压下，坯料相对夹头机身静止，整个锻打过程中，夹头是连续推进（或退回），夹头机身推进（或退回）的行程需被弹簧类零件吸收。锻打结束后，锤头回程时制动装置停止制动，弹簧类零件释放能量，空心轴旋转并推进，为下一个锻打做好准备。重复执行锻打动作从坯料头至坯料尾，这样一个锻打道次完成。经过若干个道次后，坯料被锻打成形。夹头退至合适位置，下料机械手动作将成形坯料放至卸料轨道，成形坯料经轨道至下一个工艺环节或至存放区冷却打包。

有的设备有45°和90°分度。送料机械手摆进后，夹爪需要在45°位置才能夹持方料的平面，因而这时需选用45°分度动作。同时，在锻方形锻件取料时也必须选用45°分度。将方坯料锻成圆形锻件时，需要在夹头旋转情况下，先锻方料的棱角然后再锻成圆形截面，这时需要将夹爪处于90°位置，因此上料也要选用90°分度。若因锤头影响而不合适时，可增加位移，使夹爪处于其它位置上。

如图1、图2所示，精锻机夹头蜗轮蜗杆副传递动力分度装置。分度用电机1安装在固定于机身上的电机座2上，分度用电机输出轴通过联轴器3与小蜗杆4连接，小蜗杆4用轴承及压盖等径向轴向均与电机座2相连，小蜗杆4将分度用电机1输出的动力通过与其啮合的小蜗轮5传递到小轴10上。小轴10通过轴承，端盖Ⅰ6，隔套8，小蜗轮5及其内孔轴承，摩擦离合器9，齿轮Ⅰ12，螺母7及端盖Ⅱ14等轴向固定在电机座上，小轴10可绕自身中心线旋转。小蜗轮5用轴承连接在小轴10上。摩擦离合器9和齿轮Ⅰ12通过键Ⅰ11装在小轴10上。摩擦离合器9基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成，主、从动部分和压紧机构是保证离合器处于结合状态并能传递动力的基本结构，摩擦离合器的操纵机构主要是使摩擦离合器分离的装置。摩擦离合器的主动部分固连在小轴10上，从动部分与小蜗轮5固连，此处摩擦离合器的常态是主、从动部分分离状态。分度用电机1工作时，摩擦离合器9处于结合状态，摩擦离合器9将小蜗杆4上传递来的动力传递到小轴10上，再通过小轴10上的键Ⅰ11传递到齿轮Ⅰ12，再到与齿轮Ⅰ12啮合的齿轮Ⅱ13上。齿轮Ⅱ13通过端面键Ⅱ15固定在套轴16上，套轴16通过键Ⅲ18与花键套17相连，花键套17与蜗杆19为花键副连接。传递到齿轮Ⅱ13上的动力通过键Ⅱ15到套轴16上，套轴通过键Ⅲ18传递到花键套17上，再到小蜗杆4上，再通过蜗轮蜗杆副等一系列中间件传递到空心轴上，空心轴旋转带动摆臂，夹爪等转动。空心轴固定于机身内，并自机身一侧穿出。

精锻机夹头的尾部在一定位置径向装有一定数量的感应器，空心轴上连接着合适的感应件，它们配合起来给分度用电机信号，使其工作或停止转动。电机驱动使空心轴转到指定位置停止，以达到分度作用。

 此种结构的精锻机夹头分度装置的零部件及外购件大多都装在电机座或机身里面，例如联轴器、蜗轮蜗杆副、摩擦离合器、齿轮副及轴承等，结构复杂，装配繁琐，有损坏需要更换时就要先拆掉外围件才可以进行更换，后期维护成本高，还有蜗轮蜗杆副及齿轮副加工制造繁琐时间长。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种机构简单，调整方便的精锻机夹头分度装置，本实用新型是按如下方式实现的：采用皮带传递动力结构，在机身外侧设置有一对皮带轮，用以将分度用电机的动力传给给空心轴，分度用电机、摩擦离合器、减速机、皮带轮均置于机身外侧。采用此机构，动力传递过程简单，调整方便，装置中传递环节用到的加工件数量减少，结构简单化，维护和保养方便易行。 

图1为背景技术结构图；图2为图1的D-D剖面图；图3为本实用新型技术结构图；图4为图3的J-J旋转剖面图；图5为图4中的A部位局部放大图。