[实用新型]夹头伺服控制和弹簧应用制动松开空心轴旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹头伺服控制和弹簧应用制动松开空心轴旋转装置，尤其涉及一种精锻机夹头伺服控制和弹簧应用制动松开空心轴旋转装置。 

背景技术

精锻机是一种快速精密锻压设备，由几组对称锤头对金属坯料进行高频率，短冲程锻打的压力机。锻打时坯料由操作机的夹头送入锻造箱进行往复锻打。锻打长轴类零件时，分布在棒料圆周方向的锤头对工件快速且同步锻打。如工件断面为圆形，则夹头一边轴向进给，一边绕轴线旋转。如工件断面为非圆形，则夹头只轴向进给而不旋转。径向锻造的特点是不需要专用模具，能按预定程序锻打出精密的轴类零件。 

将欲锻打的坯料在加热炉加热到一定温度后，经过上料轨道，由上料机械手将坯料抓起运行至合适位置，夹头夹臂打开已在等候，夹头前行夹爪将坯料夹住，夹头沿轨座往前继续行进，当坯料进入到锤头锻打区时，锤头快速大力压下，主机里齿轮轴上的行程开关给夹头制动装置信号，制动装置动作，制动空心轴夹爪停止旋转，锤头压下，坯料相对夹头机身静止，整个锻打过程中，夹头是连续推进（或退回），夹头机身推进（或退回）的行程需被弹簧类零件吸收。锻打结束后，锤头回程时制动装置停止制动，弹簧类零件释放能量，空心轴旋转并推进，为下一个锻打做好准备。重复执行锻打动作从坯料头至坯料尾，这样一个锻打道次完成。经过若干个道次后，坯料被锻打成形。夹头退至合适位置，下料机械手动作将成形坯料放至卸料轨道，成形坯料经轨道至下一个工艺环节或至存放区冷却打包。

如图1所示，夹头伺服控制制动松开空心轴旋转装置。夹头制动是利用伺服阀的高频响应特性，用液压缸推动制动盘实现与主机同频率的制动动作，主机转动位置信号由偏心轴输出，通过光电开关送出脉冲信号，控制伺服阀实现高频换向，从而做到对夹头制动控制。由图可知，阀块6装在阀块座7上，阀块座7固定在机身1上，油缸体5装在阀块座7里，压盖2和调整垫3将油缸体5安装在阀块座7上，油缸体5装在阀块6的孔内，油缸杆4装在油缸体5内。压力垫圈9通过定位块8径向固定在机身1上不能旋转，定位块8与机身1固定连接。油缸杆4伸出端端面接触压力垫圈9右侧端面，压力垫圈9左侧端面与耐磨片10接触。外齿圈11的两端面固装有耐磨片10。外齿圈11左侧边的耐磨片另一端面与承压盘13端面接触，承压盘13用键14及螺栓等固定在轴承座15上，轴承座15固定在机身1上。与外齿圈11啮合的内齿圈12被固定在与带动空心轴旋转的蜗轮的衍生件上，即内齿圈12与蜗轮同时转动同时停止。

如图1所示，当阀块A口进压力油时，油缸杆被向左推进，顶住压力垫圈的右端面，压力垫圈将力传递到外齿圈上，再到承压盘，再到轴承座，再到机身，即这些件均被油缸杆压死不动。那么此时与外齿圈啮合的内齿圈也不能旋转，从上面知道就是说蜗轮不能转动了，即空心轴的旋转动作被制动停止了转动，制动起作用，锤头进行锻打动作。B口进压力油时，油缸杆被向右推进，压力垫圈轴向被松开，外齿圈轴向没有作用力限制其转动，它与内齿圈啮合共同转动。即蜗轮转动此时不受限制，制动取消。

调整油缸杆行程到合适的数值及压力垫圈迅速脱开耐磨片在这里就非常重要。原结构油缸杆与压力垫圈接触端面间的间隙通过调整垫厚度来调整，增加或减小调整垫的厚度就能减小或增加他们之间的间隙，即油缸杆的行程，而此种调整方式必须要先拆掉压盖才能进行操作，所以非常繁琐，费时费力，也没有使压力垫圈快速离开耐磨片的机构。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种机构简单，调整方便的夹头伺服控制和弹簧应用制动松开空心轴旋转装置，本实用新型是按如下方式实现的：一种夹头伺服控制和弹簧应用制动松开空心轴旋转装置，包括：机身、与机身固定连接的阀盘，阀盘径向均布装有6个油缸体，油缸体均用压盖固定，油缸体内均有油缸杆；与使空心轴旋转的蜗轮固定连接的内齿圈、与内齿圈啮合的外齿圈，外齿圈两侧分别为与机身固定连接的承压盘和可轴向移动的压力垫圈，压力垫圈背离外齿圈的一侧端面紧邻油缸杆伸出端端面，并与未伸出之前的油缸杆伸出端端面留有间隙，油缸杆伸出时，压紧压力垫圈，从而使压力垫圈和承压盘夹紧外齿圈，油缸杆缩回时，承压盘和压力垫圈放开外齿圈；压盖上有通孔，孔内有内螺纹，油缸体上设有调节杆，调节杆带有外螺纹与压盖的孔内螺纹配合并穿出，从而可轴向调节油缸杆端面位置，调节杆露在孔外部分配有锁紧螺母。同时，阀盘上穿有小轴，小轴上套有弹簧，压力垫圈被油缸杆压紧时，带动弹簧压缩，当油缸杆松开时，弹簧自动复位，带动压力垫圈离开外齿圈。 

附图说明