[实用新型]混合动力爬楼轮椅

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种混合动力爬楼轮椅。

背景技术：

对于一些老年人和下肢伤残者而言，轮椅是他们必不可少的代步工具。但是，由于市场上普通轮椅不具有爬楼梯的功能，从而大大地限制了其使用范围，使其参与社会的深度和广度深受影响。我国曾有过许多爬楼梯轮椅的设计，但是均过于复杂。目前，国外已有许多种爬楼梯轮椅的发明专利问世。然而，它们多数结构复杂，非常昂贵，价格都在几万美元，不适合发展中国家使用者的经济承受能力。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种混合动力爬楼轮椅。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种混合动力爬楼轮椅，其组成包括：底架，所述的底架上安装有2个前驱动轮、2个后驱动轮，所述的前驱动轮、所述的后驱动轮安装在履带上，所述的前驱动轮上安装有链轮，所述的链轮通过链条与安装在所述的底架上的塔轮A连接，所述的塔轮A通过链条与塔轮B连接，所述的塔轮B与爬楼手柄连接，所述的底架上安装有驱动电机、钟摆式座椅，所述的驱动电机与所述的塔轮A连接。

所述的混合动力爬楼轮椅，所述的钟摆式座椅通过可摆动座椅架安装在所述的底架上，所述的可摆动座椅架与千斤顶连接，所述的千斤顶安装在所述的底架上。

所述的混合动力爬楼轮椅，所述的后驱动轮的转动轴上安装有齿轮A，所述的齿轮A与安装在驱动杆两端的齿轮B啮合，所述的驱动杆上安装有轴承，所述的轴承上安装有闸线，所述的闸线与安装在座椅把手上的分步、同步转换器连接。

所述的混合动力爬楼轮椅，所述的座椅把手上安装有电力控制开关、变速控制器，所述的变速控制器与所述的塔轮A、所述的塔轮B上的变速器连接；所述的电力控制开关与所述的驱动电机连接。

所述的混合动力爬楼轮椅，所述的塔轮A、所述的塔轮B上安装有飞轮。

有益效果：

1．本实用新型提供的新型爬楼梯轮椅，通过转动爬楼手柄使塔轮B带动塔轮A转动，塔轮A带动链轮使前驱动轮转动，通过前驱动轮和后驱动之间的履带使其能够爬上楼梯，也可以使用驱动电机直接带动塔轮A转动，使轮椅向前行走。

本使用新型的钟摆式座椅的把手上安装有分步、同步转换器控制驱动杆上的闸线，使驱动杆上的齿轮B与安装在转动轴上的齿轮A啮合，当齿轮B与齿轮A不啮合时，通过爬楼手柄控制轮椅转向。

本使用新型安装有变速控制器可以实现轮椅的上楼不倒退、下楼不溜车，以充分保证乘坐者的安全。

本实用新型结构简单、制造成本低，能够很容易地从爬楼梯状态转换到平地行走状态，亦可以很容易从平地行走状态转换到爬楼梯状态。它对于轮椅使用者是非常适合，利于推广。

5，采用铰接的悬挂结构钟摆式座椅，保证座椅始终处在椅面与地面水平的角度，使用安全舒适。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的后视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种混合动力爬楼轮椅，其组成包括：底架1，所述的底架上安装有2个前驱动轮2、2个后驱动轮3，所述的前驱动轮、所述的后驱动轮安装在履带4上，所述的前驱动轮上安装有链轮5，所述的链轮通过链条与安装在所述的底架上的塔轮A，件号：6连接，所述的塔轮A通过链条与塔轮B，件号：7连接，所述的塔轮B与爬楼手柄8连接，所述的底架上安装有驱动电机9、钟摆式座椅10，所述的驱动电机与所述的塔轮A连接。

实施例2：

根据实施例1所述的混合动力爬楼轮椅，所述的钟摆式座椅通过可摆动座椅架11安装在所述的底架上采用铰接的悬挂结构，所述的可摆动座椅架与千斤顶12连接，所述的千斤顶安装在所述的底架上，保证椅面的角度。

实施例3：

根据实施例1或2所述的混合动力爬楼轮椅，所述的后驱动轮的转动轴上安装有齿轮A，所述的齿轮A与安装在驱动杆13两端的齿轮B啮合，所述的驱动杆上安装有轴承，所述的轴承上安装有闸线，所述的闸线与安装在座椅把手上的分步、同步转换器14连接。

实施例4：