[实用新型]焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置

权利要求书

1.一种焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置，包括中间继电器、电磁脉冲阀、风机，中间继电器连接电磁脉冲阀，电磁脉冲阀安装在风机的喷吹管道上，风机的喷吹管道伸入滤袋，其特征在于：还包括PLC，所述PLC输出端通过中间继电器控制电磁脉冲阀。

2.如权利要求1所述的焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置，其特征在于：所述PLC设定清灰控制方式为以下任一种或几种的结合：定时、定压、手动。

3.如权利要求1所述的焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置，其特征在于：还包括压差变送器，所述压差变送器监测除尘器进出口的压力差，所述压差变送器输出端连接到PLC，当除尘器进出口的压力差变化，当次压力差达到设定值时，压差变送器的输出点输出信号，PLC开始工作逐个开启电磁脉冲阀，使压缩空气通过风机喷口对滤袋进行喷吹清灰。

4.如权利要求1至3任一项所述的焊接机器人用单机除尘器的滤袋表面清灰装置，其特征在于：所述PLC进行控制的流程如下：PLC输入端共7点输入，I0.0为自动运行信号输入点，I0.0接通,PLC进入自动运行状态，自动运行时I0.1为手动运行信号，I0.1接通，自动运行断开，转入手动状态，这时需要手动启动风机和电磁脉冲阀，I0.2至I0.5为4个电磁脉冲阀启动按钮，驱动连接在4个输出端的四个中间继电器，四个中间继电器触点分别与现场四个电磁脉冲阀和四个脉冲动作指示灯连接，I0.6为风机启动后反馈给PLC的运行信号，由运行信号来判定系统是否出现故障，连接在PLC另两个输出端的采集器BKA1和BKA2为现场采集控制中心的运行和故障信号。