[实用新型]FOG全自动组合生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及触摸屏自动生产线，尤其涉及一种FOG全自动组合生产线。 

背景技术

FOG，即FPC on Glass,是通过ACF粘合，并在一定的温度、压力和时间下热压而实现液晶玻璃与柔性线路板机械连接和电气导通的一种加工方式。目前这种生产工艺广泛应用于触摸屏、液晶显示屏的生产之中，主要包括上料、预压、本压、点胶、固化等工序，其中上料是将待加工的元件准备就绪，预压就是在IC邦定区域打上ACF(ACF的作用类似于胶，受热后可固定IC),然后再一定的压力参数下将IC定位在ACF上，本压就是将已经定位的IC，经过高温压头将IC真正固定在邦定区域上，点胶即是将经过本压的元件点上光学胶、贴上盖板，固化即是将经过点胶工序的元件放入干涸机内等待光学胶固化。在目前的触摸屏生产领域中，上述各工序通常采用每一工序都是单机进行，只能单机实现对一种产品中一个工艺的组装操作,生产效率低下，较为依赖人工，生产成本较高，自动化的程度较低，不能适应现代社会的自动化生产需求. 

实用新型内容

本实用新型提供了一种FOG全自动组合生产线，旨在解决利用现有技术中仅目前的触摸屏生产线自动化程度不高，对人工依赖程度高的不足。本实用新型结构紧凑、合理，通用性好，操作工时短，自动化程度很高。 

本实用新型的技术方案是：一种FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述FOG全自动组合生产线包括自动上料机、由预贴机组成的预压段、由本压机组成的本压段、点胶机、预存干涸机和传输装置，自动上料机、预压段、本压段、点胶机、预存干涸机和传输装置顺序排列，其中自动上料机和预压段之间、预压 段和本压段之间、本压段和点胶机之间安装有信号控制的机械手传送装置，预存干涸机上与点胶机和传输装置的连接处分别设置有信号控制的伸缩物料传输机构，所述自动上料机、预压段、本压段、点胶机、预存干涸机、传输装置、机械手传送装置上均安装有信号控制系统。 

所述自动上料机、预贴机、本压机、点胶机、预存干涸机的数目至少为一台，也可以根据需要设置多台。 

为了达到最好的加工效果，可以将在生产线中设置三台预贴机、两台本压机。 

为了达到精密控制的目的，所述的机械手传送装置为线性模组机械手。 

所述自动上料机包括升降机构和料盘回收装置，自动上料机上还安装有料盘自动堆叠装置和自动校位装置。升降机构每次上升的单位可以预先根据需要设定，操作工人将一叠物料连同料盘送入升降机构，自动校位装置校正物料的位置，机械手模组每从料盘中将一个物料（如玻璃片）取走送入预压机，控制系统就驱动升降机构上升，将下一件物料升起，由自动校位装置进行校位，保证下一件物料送到原定位置，一叠物料取完后，料盘回收装置动作，将料盘回收，升降机构下降到初始位置，由工人再次成批送入物料。 

所述预贴机上安装有由多个摄像头组成的视觉定位系统，用于视觉定位信号接收和处理的控制系统，预贴机上的工作平台采用XXY对位平台，视觉定位系统、控制系统和XXY对位平台电气连接，所述预贴机上用于工件定位的夹具是真空吸引夹具。 

更进一步地，所述本压机上运载元件的工作台底部中心安装有线性模组运载装置。 

更进一步地，所述点胶机上的动力组件为线性模组。 

更进一步地，所述预存干涸机上在两伸缩物料传输机构之间安装有用于产品堆叠和干涸的千层架。 

所述传输装置可以采用皮带传输装置。 

本实用新型的有益效果是： 

本实用新型的FOG全自动组合生产线，与传统的生产相比，增加了机械手和自动伸缩输送机构，具有以下优点：（1）减少了人工的使用，实现了整条生产线的全自动化，有效提高生产效率，降低生产成本；（2）线性模组在机械手、运载装置和点胶机动力组件上进行应用，线性模组，在机械行业内也称精密定位模组，定位精度高，可以解决人工定位的误差较大的问题；（3）预贴机上采用了全自动的视觉定位系统，由多个角度安装的摄像头将拍摄到的定位信息传送给预贴机的控制系统，由控制系统进行校对并驱动XXY对位平台运动直至达到正确的位置，定位精度高，且整个过程自动化完成，不需人工干预，精密、高效、省时。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的生产线线轴测示意图； 

图2是自动上料机示意图（去除机罩）； 

图3是自动上料机上的升降机构的示意图； 

图4是预贴机示意图（去除机罩）； 

图5是本压机示意图（去除机罩）； 

图6是点胶机示意图（去除机罩）； 

图7是预存干涸机示意图（去除机罩）；