[实用新型]用在塑料制袋机上步进加横送的机构

说明书

技术领域

本实用新型属于食品包装机械技术领域，尤其是一种用在塑料制袋机上步进加横送的机构。

背景技术

以往塑料制袋机，多圈塑料薄膜都是同向间歇运动，限制了塑料制袋机生产出的袋型变化，满足不了现在市场的需求。一般在输送塑料薄膜时，用机械手抓取塑料薄膜做往返运动，当机械手抓住塑料薄膜送到位后再由气爪夹住横送到指定位置上后，机械手才能返回重新抓取塑料薄膜，这样浪费了很多时间，使塑料制袋机效率大大降低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种全新的用在塑料制袋上步进加横送机构，使多圈塑料薄膜以不同方向间歇运动，这样就能在塑料制袋机上生产出更多的袋型。

本实用新型包括平送装置、换向装置、横送装置和进料装置。进料装置设置在平送装置的一侧，进料装置将塑料薄膜运送至平送装置，在进料装置与平送装置之间设置有切刀，所述的平送装置分为上平送装置和下平送装置，上平送装置和下平送装置均由换向装置驱动，横送装置设置在平送装置的前方，用于将由切刀切割后的塑料薄膜送至指定位置。

所述的上平送装置包括上主动皮带轮、第一上被动皮带轮、第二上被动皮带轮、第三上被动皮带轮、第四上被动皮带轮、直线导轨和底板，上主动皮带轮、第一上被动皮带轮、第二上被动皮带轮通过轴、轴承联结在底板上；直线导轨固定在底板上；第三上被动皮带轮、第四上被动皮带轮通过轴、轴承固定在滑块上，所述的滑块与直线导轨滑动配合，在塑料薄膜长度变化时，移动直线导轨上的滑块带动第三上被动皮带轮、第四上被动皮带轮使接触塑料薄膜位置上的皮带变长变短，其皮带的总长不变。

所述的下平送装置包括下主动皮带轮、第一下被动皮带轮、第二下被动皮带轮、第三下被动皮带轮、第四下被动皮带轮、直线导轨和支撑板；下主动皮带轮、第四下被动皮带轮、第三下被动皮带轮通过轴，轴承联结在支撑板上、直线导轨固定在支撑板，第一下被动皮带轮、第二下被动皮带轮通过轴、轴承固定在滑块，在塑料薄膜长度变化时，移动直线导轨上的滑块带动第一下被动皮带轮、第二下被动皮带轮使接触塑料薄膜位置上的皮带变长变短，其皮带的总长不变。

所述的换向装置包括双面齿同步带、伺服电机、第一联结轴、主动同步带轮、第一被动同步带轮、第二被动同步带轮；伺服电机通过第一联结轴驱动主动同步带轮，主动同步带轮带动第一被动同步带轮和第二被动同步带轮；其中第一被动同步带轮通过第二联结轴驱动下平送装置，第一被动同步带轮、第二被动同步带轮之间的双面齿同步带与第四同步带轮外啮合，第四同步带轮通过第三联结轴驱动下平送装置。

所述的横送装置包括一对用于夹持塑料薄膜的气爪，带动气爪横送的带轮机构以及驱动带轮机构的伺服电机，所述的伺服电机通过花键轴带动带轮机构。

所述的进料装置包括一对牵引胶辊和伺服电机，伺服电机通过带轮机构驱动牵引胶辊。

所述的下平送装置可由气缸向上拉起。

本实用新型的有益效果：本实用新型用在塑料制袋机上步进加横送的机构，在制袋过程中可生产出更多的袋型来满足市场，同时提高塑料制袋机的生产效率，其传动效率高，定位精度高。

附图说明

图1是本实用新型机构示意图；

图2是本实用新型中平送装置示意图；

图3是本实用新型中上平送装置示意图；

图4是本实用新型中下平送装置示意图；

图5是本实用新型中换向装置示意图；

图6是本实用新型中横送装置示意图；

图7是本实用新型中直线滑块配合示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型。

图1表示的是本实用新型的步进加横送的机构，包括伺服电机1，同步带轮2，同步带3，同步带轮4，联结轴5，同步带轮6，同步带轮7，同步带轮8，联结轴9，双面齿同步带10，伺服电机11，联结轴12，同步带轮13，同步带轮14，联结轴15，同步带轮16，气缸17，底板18，皮带19，皮带轮20，皮带轮21，皮带轮22，气爪23，同步带轮24，同步带25，伺服电机26，同步带轮27，花键轴28，切断后的塑料薄膜29，横送到位的切断后的塑料薄膜30，皮带轮31，皮带轮32，皮带轮33，皮带34，同步带轮35，同步带36，气爪37，同步带轮38，皮带轮39，牵引胶辊40，牵引胶辊41，塑料薄膜42，切刀43，皮带轮44，支撑板45，直线导轨46，滑块47，直线导轨48，滑块49。