[实用新型]摄像机云台控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型主要涉及安防行业中的视频控制系统，尤其涉及一种摄像机云台控制系统。

背景技术

摄像机云台是两个交流电机组成的安装平台，被广泛应用于视频监控系统中，可通过控制系统在远程控制其转动以及移动的方向。

在视频监控系统中，云台控制是必不可少的一部分，云台控制是对前端摄像机的转向、预置位、巡航机轨迹等进行控制。在远程控制系统中，传统的云台控制一般采用键盘直接操控或采用鼠标对模拟云台控制台软件进行操控，以及通过无线网络对云台进行控制。

上述几种控制方法中，操作人员都需要熟悉操控业务，且需要一定计算机操作理论知识，操作人员一般需要一定时间的培训。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种无需计算机操作基本知识、利用手势进行控制、操作简单、使用方便的摄像机云台控制系统。

为实现上述目的，本实用新型的摄像机云台控制系统，包括用于采集控制手势信号的手势采集装置、用于将手势信号分析转换为控制信号的云台控制装置，上述手势采集装置与云台控制装置相连，上述云台控制装置连接到摄像机云台上。

进一步，上述手势采集装置和云台控制装置通过USB相连。

进一步，上述云台控制装置通过专用网络与摄像机云台相连。

优选的，上述手势采集装置采用微软公司的kinect体感控制器。

作为本实用新型的进一步改进，上述手势采集装置包括微处理器、红外发射器、红外摄像头、供电单元、外部接口单元，上述红外发射器、红外摄像头、供电单元、外部接口单元均与微处理器相连。上述红外发射器用于发射红外线进行定位，上述红外摄像头借助红外线识别手势，对手势信号进行采集，红外发射器和红外摄像头配合完成手势信号的采集。上述外部接口单元用于将手势采集装置采集的手势信号传送给云台控制装置。

进一步，上述外部接口单元包括USB接口、RS232串口、RJ45接口。

优选的，上述微处理器采用Oracle公司ARC T5微处理器。

本实用新型的摄像机云台控制系统采用手势远程控制云台的方式代替了计算机键盘和鼠标控制，用户不需要具备计算机操作基础知识，节省操作人员的培训时间和培训成本，操作简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的摄像机云台控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型的手势采集装置的结构示意图。

图例说明：1、手势采集装置； 2、云台控制装置； 21、微处理器；22、红外发射器；24、供电单元； 25、外部接口单元。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

【实施例1】

如图1所示，摄像机云台控制系统，包括用于采集控制手势信号的手势采集装置1、用于将手势信号分析转换为控制信号的云台控制装置2，上述手势采集装置1和云台控制装置2通过USB相连，上述云台控制装置2通过专用网络与摄像机云台相连。上述手势采集装置1采用微软公司的kinect体感控制器，上述云台控制装置2可采用现有的计算机，从手势采集装置1中接收手势信号后，进行分析并将手势控制信号转化为云台控制信号，并通过专网发送给摄像机，实现云台远程手势控制。本实施例中，用户做出相应手势后，kinect体感控制器对手势进行采集，并将其发给云台控制装置2，云台控制装置2根据预先设定的算法将手势信号转化为云台控制信号，并通过专网发送给摄像机和云台，云台、摄像机就根据控制信号进行转动，从而实现用户通过手势远程控制云台。采用手势控制的方式，用户不需要具备计算机操作基础知识，节省操作人员的培训时间和培训成本，操作简单，使用方便。

【实施例2】

如图2所示，上述手势采集装置1包括微处理器21、红外发射器22、红外摄像头23、供电单元24、外部接口单元25，上述红外发射器22、红外摄像头23、供电单元24、外部接口单元25均与微处理器21相连。上述红外发射器22用于发射红外线进行定位，上述红外摄像头23借助红外线识别手势，对手势信号进行采集，上述外部接口单元25用于将手势采集装置1采集的手势信号传送给云台控制装置2。

上述外部接口单元25包括USB接口、RS232串口、RJ45接口。

上述微处理器21采用Oracle公司ARC T5微处理器。

上述供电单元24可采用现有微处理器的常用的供电模块，此处不再赘述。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。