[实用新型]一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构及PLC控制系统有效
| 申请号： | 201320175774.9 | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203153652U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 周洪强;蒋伟丽;雷伟敏 | 申请（专利权）人： | 丽水学院 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 323000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高楼 玻璃 清洁 机器人 机构 plc 控制系统 | ||
1. 一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构，包括呈十字交叉连接的X轴滑台气缸（1）和Y轴滑台气缸（2），X轴滑台气缸（1）和Y轴滑台气缸（2）两端设有Z轴气缸（3、4、5、6），其特征是：所述X轴滑台气缸（1）、Y轴滑台气缸（2）和Z轴气缸（3、4、5、6）分别连接节流阀（7、8、9、10、11、12、13、14），节流阀（7、8、9、10、11、12、13、14）连接两位五通电磁阀（15、16、17、18），两位五通电磁阀（15、16、17、18）连接两位三通电磁阀（21、22），两位五通电磁阀（15、16、17、18）和两位三通电磁阀（21、22）分别连接气源（19）和气源处理装置（20），所述两位三通电磁阀（21、22）连接真空发生器（23、24），真空发生器（23、24）连接气动接头（27、28），气动接头（27、28）上安装有真空吸盘（29、30）。
2. 根据权利要求1所述的高楼玻璃清洁机器人爬壁机构，其特征是：所述真空发生器（23、24）连接消声器（25、26）。
3.一种应用于权利要求1或2所述的高楼玻璃清洁机器人爬壁机构的PLC控制系统，包括控制器，其特征是：所述PLC控制器包括一对开关按钮，开关按钮连接输入电路，输入电路连接输入映像寄存器，输入映像寄存器连接程序执行芯片，程序执行芯片连接输出映像寄存器，输出映像寄存器连接输出电路，输出电路连接接触器。
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