[实用新型]一种圆盘工作台限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆盘工作台，具体涉及一种圆盘工作台限位装置。

背景技术

圆盘工作台在制造业中较为常见，通过圆盘工作台的旋转作业，可以实现各工作位的同步操作，具有高效性和灵活性。

目前圆盘工作台大多采用进口旋转编码器限制其位置，但是进口旋转编码器对安装环境的要求较高，而且本身它的结构也很复杂，在工厂环境长期使用容易出现故障，会使圆盘工作台定位不准，导致生产过程中不良品增多。

实用新型内容

为解决上述实际问题，我们提出了一种圆盘工作台限位装置，以达到对圆盘工作台进行可靠限位的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种圆盘工作台限位装置，所述圆盘工作台包括底座，设置在所述底座上的转盘，以及与所述转盘相连接的传动装置，所述底座上设有半圆弧形的限位槽，所述限位槽下方分布有行程开关一、行程开关二、行程开关三和行程开关四，所述行程开关一和行程开关二分别位于所述限位槽的首端与末端处，所述行程开关三和行程开关四分别靠近所述行程开关一和行程开关二等距设置，所述转盘底部垂直设有一根限位杆，所述限位杆底端位于所述限位槽内。

优选的，所述行程开关一和行程开关二为停止开关，所述行程开关三和行程开关四为减速开关。

优选的，所述传动装置为传动齿轮。

优选的，所述转盘侧面设有两层与所述传动齿轮相啮合的齿纹，且两层齿纹间留有空隙。

优选的，所述底座上设有至少两个限位座，所述限位座的内沿卡设在所述空隙中。

优选的，所述限位座包括7个。

通过上述技术方案，本实用新型提供的圆盘工作台限位装置，行程开关一和行程开关三顺时针触发有效、逆时针触发无效，行程开关二和行程开关四逆时针触发有效、顺时针触发无效，限位杆从限位槽首端随转盘逆时针转动时依次通过行程开关一、行程开关三、行程开关四、行程开关二，行程开关一、行程开关三不发送控制信号，行程开关四、行程开关二向主控制器发送减速、停止信号，控制传动装置进行减速、停止动作，限位杆最后被挡在限位槽末端处，此时转盘逆时针旋转了180度。转盘顺时针转动时可以参考以上过程，在此不再赘述，本实用新型安装成本低，结构相对简单，不容易出现故障，可以达到对圆盘工作台进行可靠限位的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种圆盘工作台限位装置的主视示意图；

图2为转盘逆时针转动的起始位置示意图；

图3为转盘逆时针转动的停止位置示意图。

图中数字或字母表示的相应部件名称：

1、底座  2、转盘  3、传动齿轮  4、限位槽  5、行程开关一6、行程开关二  7、行程开关三  8、行程开关四  9、限位杆10、限位座     A、工作位一    B、工作位二

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1，本实用新型提供的圆盘工作台限位装置，圆盘工作台包括设有半圆弧形限位槽4的底座1，设置在底座1上且侧面有两层齿纹的转盘2，以及与转盘2齿纹相啮合的传动齿轮3。限位槽4下方分布有行程开关一5、行程开关二6、行程开关三7和行程开关四8，行程开关一5和行程开关二6分别位于限位槽4的首端与末端处，行程开关三7和行程开关四8分别靠近行程开关一5和行程开关二6等距设置，行程开关一5和行程开关二6为停止开关，行程开关三7和行程开关四8为减速开关，四个行程开关通过向主控制器发送控制信号控制传动齿轮3的转速。底座1上设有7个限位座10，限位座10的内沿卡设在转盘2侧面两层齿纹间的空隙中，防止转盘2转动时偏离轴心位置。转盘2底部垂直设有一根底端位于限位槽4内的限位杆9。