[实用新型]一种营养泵

权利要求书

1.一种营养泵，包括泵轮、与所述泵轮传动连接的滚柱和驱动所述滚柱转动的步进电机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括至少三个第一感应元件、一个与所述第一感应元件相适配的第二感应元件和控制元件；

各所述第一感应元件沿周向安装于所述步进电机（1）的输出轴，且每相邻两所述第一感应元件在所述输出轴周向上的距离各不相同；

所述第二感应元件安装于所述步进电机（1）的固定部，且当所述第二感应元件达到任一所述第一感应元件的作用范围时，所述第二感应元件向所述控制元件发出与所述距离相关的脉冲信号；

所述控制元件接收所述脉冲信号，并根据所述脉冲信号控制所述步进电机停机。

2.根据权利要求1所述的营养泵，其特征在于，所述步进电机（1）的输出轴上安装有周向延伸的遮光板（2），所述第一感应元件为开设在遮光板（2）上的透光孔（3），所述第二感应元件为安装在所述步进电机（1）的固定部的光耦组件（4）。

3.根据权利要求2所述的营养泵，其特征在于，所述透光孔（3）的数目有三个，且相邻所述透光孔（3）轴线延长线的夹角依次为60°、120°和180°。

4.根据权利要求3所述的营养泵，其特征在于，所述光耦组件（4）通过基座（5）安装于所述步进电机（1）的壳体上。

5.根据权利要求1所述的营养泵，其特征在于，所述第一感应元件为磁钢，所述第二感应元件为霍尔传感器。

6.根据权利要求5所述的营养泵，其特征在于，所述磁钢的数目有三个，且相邻所述磁钢的夹角依次为60°、120°和180°。