[实用新型]一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人

权利要求书

1.一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，包括构架（1），其特征在于：构架（1）的上端设有眉毛转动部件（23），眉毛转动部件（23）的下方设有眼部投影（8），眼部投影（8）的下端设有液晶屏（9），液晶屏（9）的底部连接有液晶屏控制舵机（10），液晶屏控制舵机（10）的下方设有嘴唇运动部件（21），嘴唇运动部件（21）的下方设有颈部转动部件（22），构架（1）的后端面上设有单片机（5），单片机（5）上还连接有蜂鸣器，单片机（5）下端设有ARM处理器（3），ARM处理器（3）上还连接有发声器，单片机（5）与眼部投影（8）之间设有分贝传感器（4），眉毛转动部件（23）后方设有摄像头（6），ARM处理器（3）、分贝传感器（4）、摄像头（6）、ARM处理器（3）、液晶屏控制舵机（10）、嘴唇运动部件（21）、颈部转动部件（22）和眉毛转动部件（23）分别与单片机（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述眼部投影（8）的后端还设有红外传感器（19），红外传感器（19）与单片机（5）相连。

3.根据权利要求2所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：红外传感器（19）的上端还设有颜色传感器（13），颜色传感器（13）与单片机（5）相连。

4.根据权利要求2所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：红外传感器（19）的下端还设有烟雾传感器（14），烟雾传感器（14）与单片机（5）相连。

5.根据权利要求4所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：烟雾传感器（14）上还设有酒精传感器（15），酒精传感器（15）与单片机（5）相连。

6.根据权利要求1所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述眼部投影（8）采用全息投影膜片。

7.根据权利要求1所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述眉毛转动部件（23）包括眉毛控制舵机（7）和眉毛（20），眉毛控制舵机（7）与眉毛（20）通过舵机臂相连接，眉毛控制舵机（7）与单片机（5）相连。

8.根据权利要求1所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述嘴唇运动部件（21）包括嘴唇移动控制舵机（2）、嘴唇弯曲控制舵机（12）和嘴唇（11），嘴唇移动控制舵机（2）和嘴唇弯曲控制舵机（12）通过舵机臂与嘴唇（11）相连，嘴唇移动控制舵机（2）和嘴唇弯曲控制舵机（12）均与单片机（5）相连。

9.根据权利要求5所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述颈部转动部件（22）包括颈部弯曲臂（16）、颈部（17）和颈部控制舵机（18），颈部控制舵机（18）设于颈部（17）下端，颈部（17）通过颈部弯曲臂（16）与颈部控制舵机（18）相连，颈部控制舵机（18）与单片机（5）相连。

10.根据权利要求1所述的一种带有情绪感知、表情展现及语音对话功能的机器人，其特征在于：所述ARM处理器（3）上还连接有语音识别芯片和图像处理芯片，ARM处理器（3）上还设有串口数据连接端口。