[实用新型]一种胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统，其特征在于包括：

胶囊内窥镜，其设有第一微处理器以及与之电连接的加速度传感器、射频调制芯片，通过加速度传感器实时记录下胶囊内窥镜在体内运行时的加速度值，传输至射频调制芯片进行信号发送；

速度控制装置，置于体外，包括电性连接的接收控制模块和电磁线圈；

其中，接收控制模块包括第二微控制器和与之电连接的电磁铁电源控制模块、射频解调芯片，电磁铁电源控制模块与电磁线圈电连接；

当电磁铁电源控制模块驱动电磁线圈通电产生电磁场，体内的胶囊内窥镜受磁力作用而逐渐靠近肠胃内壁，并通过加速度传感器所记录的运行加速度值经由射频调制芯片发送至接收控制模块的射频解调芯片，并由射频解调芯片传输至第二微控制器，第二微控制器根据设定要求驱动电磁铁电源控制模块控制电磁线圈调整电磁场的大小，以根据所反馈的加速度值的变化来控制胶囊内窥镜在肠胃内的运动速度。

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统，其特征在于：在第二微控制器中，当射频解调芯片所传输的加速度值大于设定加速度值时，则发送减速信号至电磁铁电源控制模块，驱动其降低电流输出，以降低电磁线圈的电磁力；反之，当射频解调芯片所传输的加速度值小于设定加速度值时，则发送加速信号至电磁铁电源控制模块，驱动其提高电流，以提高电磁线圈的电磁力。

3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统，其特征在于：当胶囊内窥镜的加速度为零时，电磁铁电源控制模块启动最大电流，当胶囊内窥镜的加速度达到或大于1.0m/s²时，电磁铁电源控制模块关闭电流输出。

4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统，其特征在于：所述电磁铁电源控制模块的电流馈电档位分为4档：0A、10A、20A和30A，当加速度为零时，启动电流馈电输出为30A，当加速度为0m/s²<a<0.5m/s²时，启动电流馈电输出为20A，当加速度为0.5m/s²<a<1.0m/s²时，启动电流馈电输出为10A，当加速度为a>1.0m/s²时，电磁铁电源控制模块关闭电流输出，电流馈电输出为0A。

5.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统，其特征在于：所述胶囊内窥镜的设定加速度值小于1.0m/s²。

6.根据权利要求1‐5中任一项所述的胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统，其特征在于：所述加速度值嵌入图像数据中，以图像数据中的填色像素格作为标记，与图像数据一并发送至接收控制模块。