[实用新型]房屋建筑施工进度自动实时跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种房屋建筑施工进度自动实时跟踪系统。

背景技术

传统的房屋建筑施工进度的采集方式，一是手工测量、手工填报:由技术人员手工测量后手工填报。二是手工测量、软件填报:由技术人员手工测量后通过软件（联网、报盘）填报。

上述方式的弊端明显，一是不及时，数据通过层层填报，到达相关人员时往往成为了“历史数据”。二是不准确，数据经过人工测量，由测量手段或其他非技术原因（如绩效考核、利益驱动）导致的数据偏差时有发生。三是不完整，进度数据往往由一系列进度参数共同组成，传统手段往往忽视这些参数的整体性和关联性，造成数据完整性缺失。

塔机是房屋建筑中最主要的工具之一，其包括塔身，塔身顶部有前臂、尾臂、操作室，前臂是提升重物的受力部分，尾臂用于保持平衡，塔机还包括回转机构，回转机构上装有回转限位器，回转限位器包括上回转部件和一连接轴。塔机通过顶升套架实现塔机自身的升高。顶升时套架先向上升高，升高后塔身和套架中间有一个空间，将标准节安装在这个空间里面，套架再次升高，再次在腾空的套架内部安装标准节，随着标准节不断的增加，塔机就变高了。塔机位于施工现场最高处，可以俯瞰整个工地，视野开阔。塔机的任务性质决定其作业过程覆盖目标建筑物的所有作业面，没有死角。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种数据采集及时、准确，防止或大大降低人为产生的数据偏差，成本低的房屋建筑施工进度自动实时跟踪系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种房屋建筑施工进度自动实时跟踪系统，包括塔机，所述塔机包括前臂、尾臂、回转机构，在所述塔机回转机构上装有回转限位器，还包括

距离传感器，用以测量跟踪点至目标建筑物距离，获取高度读数并存储，当数据达到预定数据量时，进行可信度筛选，计算筛选后数据的平均值并将数据存储到处理器；

角度测量元件，采集所述前臂回转角度，输出角度刻度值；

处理器，包括多个刻度单元，用以存储跟踪点水平位置、塔机高度，根据高度读数计算并存储目标高度，并读取角度刻度值；当刻度单元存储的数据量达到预定值或从存入第一个数据开始已经经历了设定时间时，对多个目标高度值进行可信度筛选，对筛选后的数据求平均值，连同角度刻度值、预存的跟踪点水平位置及塔机高度传输至服务器；

AD转换器、显示器、键盘；

无线通信模块和服务器，服务器对每个刻度单元全天提交的目标高度进行可信度筛选，对筛选后的数据求平均值，连同角度刻度值、数据质量信息存入数据库；

所述距离传感器安装于塔机的前臂和/或尾臂上，所述角度测量元件包括一连接轴，所述角度测量元件的连接轴通过联轴器与所述回转限位器的连接轴连接，所述角度测量元件固定在塔机回转机构的上回转部件上，所述距离传感器连接所述AD转换器，所述AD转换器连接所述处理器，所述角度测量元件输出信号给所述处理器，所述键盘连接所述处理器，所述处理器的输出端连接所述显示器，所述处理器的输出端通过所述无线通信模块连接所述服务器。

优选的，所述角度测量元件的连接轴通过弹性联轴器与所述回转限位器的连接轴连接，所述角度测量元件的连接轴穿在一横向连接片上，该横向连接片与一竖向固定支架连接，竖向固定支架固定在塔机回转机构的上回转部件上。

优选的，所述角度测量元件为光电编码器或行程限位器。

当所述角度测量元件采用光电编码器时，

所述光电编码器输出模拟信号，则光电编码器通过AD转换器连接所述处理器；所述光电编码器输出格雷码，光电编码器直接连接所述处理器；所述的距离传感器采用雷达。

优选的，所述处理器、AD转换器、无线通信模块、显示器、键盘为一体，采用数据采集器；所述的距离传感器和数据采集器在硬件上为一体。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

使用本系统可以实现房屋建筑进度自动采集、传输，人工干预较少，使进度信息的可信度得到提升，数据采集及时、准确，防止或大大降低人为产生的数据偏差，成本低，结构简单。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型塔机和目标建筑物的结构示意图；

图2是图1中三个雷达的扫描轨迹图；

图3是服务器数据库内数据图；

图4是房屋建筑施工进度自动实时跟踪系统框图；

图5是光电编码器和回转限位器的装配图；