[实用新型]一种高效率新型蜗轮体之蜗轮蜗杆传动机构

说明书

技术领域

本实用新型一种高效率新型蜗轮体之蜗轮蜗杆传动机构，属于机械传动领域。

背景技术

常规的蜗轮与蜗杆传动机构通过滑动摩擦来传递功率，其传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。其传动力臂小、效率低、功率损耗大。后来人们开始考虑通过改变蜗轮蜗杆的结构形式来提高蜗轮蜗杆的传动效率，主要工作涉及到通过滚动点接触来代替传统蜗轮蜗杆间的滑动面接触，因此开展了大量使用滚珠等代替蜗轮齿的研究工作，但是考虑到一般蜗杆转速较高使装载蜗杆的滚珠产生离心力而增大滚珠运行的阻力，并且滚珠在蜗杆内的轨道直径不相等会导致线速度不相等，从而引起滚珠运行不畅。此外，由于这种蜗杆滚珠传动装置的蜗杆较小，加工难度较大。为此，业界一直寻求开发具有可实施性的创新型蜗轮蜗杆传动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效率新型蜗轮体之蜗轮蜗杆传动机构，以减少蜗轮蜗杆啮合传动时摩擦损耗，提高传动效率和传动装置的承载能力。

实现上述发明的目的技术方案是：

本实用新型高效率新型蜗轮体之蜗轮蜗杆传动机构，由电机、蜗杆和蜗轮组成，蜗杆与电机输出连接，蜗轮由蜗轮盘、蜗轮齿和蜗轮轴组成，所述的蜗轮齿由独立单齿组成，各独立单齿由独立销轴和一对圆锥滚子轴承组成，按照蜗轮蜗杆传动比，各独立单齿相对蜗轮轴中心线圆周式间隔等分固定连接在蜗轮盘内，通过所述蜗轮与蜗杆啮合即构成该蜗轮轴的传动输出。  

所述与蜗杆啮合的蜗轮的齿数至少为三个，以保持传动平稳。

将两个所述蜗轮对称错位啮合于蜗杆两侧，该两个蜗轮的蜗轮轴形成两个反向传动输出。

所述的对称错位啮合于蜗杆两侧的两个蜗轮与蜗杆啮合的错位为半个螺距。

将所述作反向输出的两个蜗轮轴中的一个蜗轮轴，通过设置一对齿轮副啮合另一转轴，即形成两个传动轴同向传动输出。

在所述两个同向传动输出的传动轴的端部分别通过齿轮与齿条啮合，即形成由本实用新型新型蜗轮体之蜗轮蜗杆传动机构组成的齿条驱动装置。

本实用新型为一种高效率新型蜗轮体之蜗轮蜗杆传动机构，本实用新型通过创新蜗轮体设计，将传统的蜗轮蜗杆传动由滑动配合变为滚动配合，显著降低了摩擦，提高了传动效率，在传动比不变的条件下，传动平稳，可稳定输出更大转矩，提高传动装置的承载能力，本实用新型通过两个创新蜗轮两侧错位对称与蜗杆啮合，实现两个蜗轮轴反向传动输出，并可在两个反向传动输出的蜗轮轴之中一个蜗轮轴加一级齿轮传动，实现两轴同向转动输出。 

本实用新型可以应用于航天、水上、陆地交通运输工具和各种车辆，也可应用于冶金、化工、纺织、机械等领域的变速器中。它可代替传统蜗轮蜗杆变速器，实现大扭矩、大传动比、多级输出的传动，且传动效率可提高40%以上，高效节能。

附图说明

图1为本实用新型传动机构剖面示意图；

图2为本实用新型蜗轮蜗杆啮合示意图；

图3为本实用新型蜗轮之独立蜗轮齿与蜗轮盘连接示意图；

图4为本实用新型两个蜗轮对称错位啮合于蜗杆两侧，两个蜗轮轴反向输出剖面示意图；

图5为上述图4两个蜗轮对称错位啮合于蜗杆两侧，两个蜗轮轴反向输出剖面示意图之A－A剖面示意图；

图6为本实用新型两个反向传动输出的一个蜗轮轴通过设置一对齿轮副啮合连接另一转轴，实现两个转轴同向传动输出示意图；

图7为本实用新型两个蜗轮同向传动输出轴分别经齿轮与齿条啮合的一种齿条驱动装置示意图。

具体实施方式

现结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式：

本实用新型为一种新型蜗轮体之蜗轮蜗杆传动机构，由电机1、蜗杆2和蜗轮3组成，蜗杆2与电机1输出连接，蜗轮3由蜗轮盘P、蜗轮齿C和蜗轮轴Z组成，所述的蜗轮齿C由独立单齿4组成，各独立单齿4由独立销轴5和一对圆锥滚子轴承6组成，按照设定之蜗轮蜗杆传动比，各独立单齿4相对蜗轮轴Z的轴心圆周式间隔等分固定连接在蜗轮盘P内，通过所述蜗轮3与蜗杆2啮合即构成该蜗轮轴Z的传动输出，为保持传动平稳，所述与蜗杆2啮合的蜗轮3的独立单齿数至少为三个；并在所述的蜗杆、蜗轮外设置有箱体9。 如图1、2、3 所示。

将两个蜗轮3a和3b对称错位为半个螺距啮合于蜗杆2两侧时，该两个蜗轮3a和3b的蜗轮轴Za、Zb形成两个反向传动输出。如图4、5所示。