[实用新型]用于视觉测量中多个检测装置的同步控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器控制技术，具体涉及用于视觉测量中多个检测装置的同步控制装置。

背景技术

目前，随着光学精密仪器技术、DSP技术、嵌入式技术、FPGA技术等的发展与综合应用，机器视觉测量中的分辩率越越高，如单摄像机的分辩率可达1248×1024、而CCD阵列的分辩率更是突破了16000×16000，视觉感知的信息细腻、信息量更丰富，加之视觉测量为非接触式柔性测量，测量范围宽、测量精度高、安装方式灵活，因此，机器视觉已越来越广泛地应用在各种测量领域。如生产线小物品几何尺寸的测量、飞机等大型装备装配尺寸的测量、大尺寸空间轮廊三维坐标尺寸的测量等。

以大尺寸空间轮廊三维坐标尺寸动态测量为例，其测量过程中将存在多个检测装置的同步控制问题，其中，多个检测装置包括线激光器、视觉传感器、姿态检测仪、场景采集视频相机。如：

第一，采用多支线激光器工作获得对被测大尺寸空间的全断面轮廊线时，多支线激光器必须同步工作，使每段光迹在断面上的形成绝对共面，以获得每次全断面测量时的精准柔性标识基线；

第二，采用多视觉传感器对被测大尺寸空间的全断面轮廊线进行采集时，由于检测装置存在Z轴的动态运动，多视觉传感器必须同步采集每段断面轮廊线的光条图像，才能获得绝对共面的全断面光条图像；

第三，测量装置在动态连续测量时其运行轨迹的姿态在不断变化，测量装置相对于参照点坐标在上/下、左/右等方向上会发生位置偏差，为获得对偏差的适时修正，用于姿态检测的机构（姿态检测仪）必须同步获取每次全断面轮廊测量时的对应偏差值，以适时修正运行轨迹的姿态；

第四，测量装置在动态连续测量时，可能会遇到被测大尺寸空间存在非正常发生的异物的干扰，使多视觉传感器采集到的全断面轮廊光条图像与实际全断面轮廊明显不匹配，此时，需要采用场景采集视频相机同步获取被测断面现场的场景图像进行比对，以消除非正常发生的异物的干扰。

然而，现有控制装置无法满足同步控制上述多个检测装置的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供用于视觉测量中多个检测装置的同步控制装置，实现对视觉测量中多个检测装置的同步控制。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

用于视觉测量中多个检测装置的同步控制装置，其特征在于：包括用于将外部同步触发控制信号源转换为高速输入脉冲的编码器和用于同步控制视觉测量中的多个传感器的同步控制器，所述同步控制器具有高速脉冲输入端、同步命令输出端和多个同步脉冲输出端，所述编码器输入外部同步触发控制信号源，编码器输出高速输入脉冲至同步控制器的高速脉冲输入端，由同步控制器的同步脉冲输出端输出多路同步脉冲至外部被控制的线激光器和视觉传感器，由同步控制命令输出端输出同步命令至外部被控制的姿态检测仪和场景采集视频相机。

在上述基础上，本实用新型可做如下改进：

本实用新型所述同步命令输出端为RS485通信接口，以利于稳定实现同步通讯。

本实用新型所述同步控制器为PLC，以利于编程实现高精度同步控制需求。

与现有技术相比，本实用新型技术具有以下有益效果：

（1）本实用新型系统地解决多个检测装置之间的同步控制与协调问题；可满足针对大尺寸空间动态测量时多个视觉测量传感器、多支线激光器、姿态检测仪和场景采集视频相机的同步要求；

（2）本实用新型通过PLC简易实现了对多个检测装置的高精度的同步控制，成本低廉，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型同步控制装置的连接示意图；

图2为本实用新型PLC的接口图；

图3为本实用新型PLC程序的主程序的流程图；

图4为本实用新型PLC程序的中断子程序的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步加以阐述。