[实用新型]用于机械压力机的滑动件运动控制设备

权利要求书

1.一种用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其特征在于包括： 

滑动件，该滑动件被设置为相对于从动体能够相对垂直地移动，驱动力通过机械压力机的控制杆传递至该从动体； 

相对位置指令装置，该相对位置指令装置输出指示所述滑动件相对于所述从动体的相对位置的相对位置指令； 

相对位置检测装置，该相对位置检测装置检测所述滑动件相对于所述从动体的相对位置，并输出指示检测到的相对位置的相对位置检测信号； 

伺服马达； 

驱动机构，该驱动机构通过所述伺服马达的驱动力相对于所述从动体相对地移动所述滑动件；和 

控制装置，该控制装置基于从所述相对位置指令装置输出的相对位置指令信号和从所述相对位置检测装置输出的相对位置检测信号控制所述伺服马达。 

2.根据权利要求1所述的用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其特征在于：所述相对位置指令装置输出用于使所述滑动件振动的相对位置指令信号。 

3.根据权利要求1所述的用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其特征在于：所述机械压力机至少在挤压加工周期内通过所述控制杆连续地移动所述从动体。 

4.根据权利要求1所述的用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其特征在于：所述相对位置指令装置在所述从动体移动时在预定时间周期内输出对应于所述从动体的运动位置的相对位置指令信号。 

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其特征在于：还包括 

检测伺服马达的角速度的角速度检测装置，其中 

所述控制装置基于对应于相对位置指令信号和相对位置检测信号之间的偏差的第一操作量和对应于由角速度检测装置检测的角速度信号之间的偏差的第二操作量控制所述伺服马达。 

6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其特征在于： 

所述相对位置指令装置包括： 

输出所述滑动件的目标速度指令信号的目标速度指令装置； 

检测所述从动体的速度的速度检测装置； 

减法器，该减法器计算由目标速度指令装置指示的目标速度指令信号和由所述速度检测装置检测的所述从动体的速度信号之间的差异；和 

对由所述减法器计算的所述差异进行积分的积分器， 

所述相对位置指令装置输出由所述积分器积分的作为相对位置指令信号的积分信号。 

7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其特征在于： 

所述相对位置指令装置包括： 

输出所述滑动件的目标位置指令信号的目标位置指令装置； 

检测所述从动体的位置的位置检测装置；和 

减法器，该减法器计算由目标位置指令装置指示的目标位置指令信号和由所述位置检测装置检测的所述从动体的位置信号之间的差异，并且 

所述相对位置指令装置输出由所述减法器计算的作为相对位置指令信号的差分信号。 

8.根据权利要求1-4中任一项所述的用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其特征在于： 

所述相对位置指令装置包括： 

输出所述滑动件的第一目标位置指令信号的第一目标位置指令装 置； 

输出所述从动体的第二目标位置指令信号的第二目标位置指令装置；和 

减法器，该减法器计算从第一目标位置指令装置输出的第一目标位置指令信号和从第二目标位置指令装置输出的第二目标位置指令信号之间的差异，并且 

所述相对位置指令装置输出由所述减法器计算的作为相对位置指令信号的差分信号。 

9.根据权利要求1-4中任一项所述的用于机械压力机的滑动件运动控制设备，其特征在于： 

所述相对位置检测装置包括： 

检测所述滑动件的位置的滑动件位置检测装置； 

检测所述从动体的位置的从动体位置检测装置； 

减法器，该减法器计算从滑动件位置检测装置输出的滑动件位置检测信号和从从动体位置检测装置输出的从动体位置检测信号之间的差异，并且 

所述相对位置检测装置输出由所述减法器计算的作为相对位置检测信号的差分信号。