[实用新型]汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统

权利要求书

1.一种汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统，其特征在于所述的汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统包括前光栅投影系统(A1)，右光栅投影系统(A2)，左光栅投影系统(A3)，后光栅投影系统(A4)，前右图像采集系统(B1)，前左图像采集系统(B2)，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)； 

前光栅投影系统(A1)，右光栅投影系统(A2)，左光栅投影系统(A3)与后光栅投影系统(A4)结构完全相同，分别位于待检汽车的正前方、正右方、正左方、正后方，前光栅投影系统(A1)和后光栅投影系统(A4)的纵向平面与待检汽车的纵平面重合，右光栅投影系统(A2)与左光栅投影系统(A3)关于待检汽车纵平面对称放置，前光栅投影系统(A1)与后光栅投影系统(A4)的距离为2m-25m，右光栅投影系统(A2)与左光栅投影系统(A3)的距离为2m-8m，前光栅投影系统(A1)，右光栅投影系统(A2)，左光栅投影系统(A3)与后光栅投影系统(A4)在同一平面内且距地面的高度为1m-8m； 

前右图像采集系统(B1)，前左图像采集系统(B2)，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)结构完全相同，分别位于待检汽车的前右方、前左方、后右方、后左方，其安装位置构成一个矩形，前右图像采集系统(B1)与前左图像采集系统(B2)关于待检汽车纵平面对称放置，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)关于待检汽车纵平面对称放置，前右图像采集系统(B1)与前左图像采集系统(B2)的距离为2m-8m，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)的距离为2m-8m，前右图像采集系统(B1)与后右图像采集系统(B3)的距离为2m-25m，前右图像采集系统(B1)，前左图像采集系统(B2)，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)在同一平面内且距地面的高度为1m-8m。 

2.按照权利要求1所述的汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统，其特征在于所述的前光栅投影系统(A1)包括投影仪支架(1)与光栅投影仪(2)； 

屋顶的膨胀螺栓穿入投影仪支架(1)顶部的四个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，四个螺栓自上而下穿过投影仪支架(1)底部的四个圆形通孔与光栅投影仪(2)顶部的四个螺纹孔螺纹固定连接。 

3.按照权利要求1所述的汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统，其特征在于所述的前右图像采集系统(B1)包括摄像机(3)，摄像机架(4)与立柱(5)； 

地面的膨胀螺栓穿入摄像机架(4)方形钢板的四个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，一个螺栓自下而上穿过摄像机架(4)的顶面与摄像机(3)底部的螺纹孔螺纹固定连接，另一个螺栓自外而内穿过摄像机架(4)的侧面与立柱(5)侧面的螺纹通孔螺纹固定连接。 

4.按照权利要求2所述的汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统，其特征在于所述的投影仪支架(1)为钢板折弯加工的横截面为倒Ω形侧面为直角梯形的零件，投影仪支架(1)的顶部两侧对称加工四个圆形通孔，底部对称加工四个圆形通孔。 

5.按照权利要求3所述的汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统，其特征在于所述的摄像机架(4)为钢板加工的L形零件，摄像机架(4)的顶面和侧面中部分别加工一个圆形通孔。 

6.按照权利要求3所述的汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统，其特征在于所述的立柱(5)为上部的矩形钢管和底部的方形钢板焊接而成的细长柱形零件，矩形钢管的侧面加工两排同轴螺纹通孔，底部的方形钢板四角对称加工四个圆形通孔。