[实用新型]斜平面防腐涂装自动化施工装置有效
申请号: | 201320181810.2 | 申请日: | 2013-04-12 |
公开(公告)号: | CN203184152U | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 严生贵;王锐;谢谦;田明明;殷俊;白书亚;丁雷;耿岩;晁兵 | 申请(专利权)人: | 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 周爱芳 |
地址: | 221008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平面 防腐 自动化 施工 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种涂装施工装置,具体是一种斜平面防腐涂装自动化施工装置。
背景技术
随着社会经济的稳定持续发展,许多大型特大型工程项目不断设计建设,如石油化工、港口码头、船舶、桥梁、电力等,上述工程涉及的大型工程构件的自动化防腐涂装防护施工则越来越受到人们的重视,由于使用灵活、适用性强、应用范围广以及可定型设计批量生产,众多小型自动化涂装施工机械(如吸附式自动化抛丸机、喷漆机器人等)目前已被广泛开发推广应用。而大平面自动化涂装施工设施则受到了涂装对象、涂装场地以及市场需求等的限制,其设计开发进展缓慢,市场应用也较为少见,而专门针对大型构件斜平面涂装施工的防腐涂装自动化施工装置更为少见。
中国专利CN202212308设计了一种新型防腐涂装自动化施工装置,包括涂装小车和行走装置,涂装小车车轮放置在行走装置的运行轨道上,行走装置可以是直接安放在地面上的步进大车,也可以是步进大车与行走桁架的结合即涂装小车车轮放置在步进大车的运行轨道上、而步进大车车轮则放置在行走桁架的运行轨道上、行走桁架安放在地面上,大型钢结构构件可处于固定状态,不需要作线性运动。涂装小车上的喷枪根据涂装工艺要求在调节丝杆上(Z轴方向)调节好高度后通过枪具卡口固定,通过单片机的程序控制,启动后涂装小车沿步进大车上的运行轨道在横向(X轴方向)上往复运动喷涂,同时步进大车可根据涂装工艺设计在纵向(Y轴方向)上自由步进移动;当地面不平整时(如地面存在坑洼、砂丸),步进大车移动困难,此时可将步进大车安放在行走桁架上的运行轨道上,行走大车可以实现在凹凸地面上的顺畅移动,最终实现对大型钢结构表面的自动化均匀涂装处理。该发明仅对构件的水平面或近似水平面进行涂装施工,没有解决对构件斜平面的自动化涂装施工问题。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种斜平面防腐涂装自动化施工装置。
本实用新型是以如下技术方案实现的:一种斜平面防腐涂装自动化施工装置,它包括喷枪行走轨道、安装在喷枪行走轨道下端的喷枪行走轨道步进机构、能够运行在喷枪行走轨道上的喷枪组件、行走桁架以及涂装运行所必要的各种电、气、物料输送辅助管线;所述的行走桁架包括桁架左侧斜竖梁、桁架右侧斜竖梁、桁架上部轨道、桁架下部轨道、两侧桁架竖梁、桁架中间横梁、桁架下部横撑及桁架行走机构;桁架左侧斜竖梁、桁架右侧斜竖梁的两端分别连接在两侧的桁架竖梁和桁架下部横撑之间;桁架上部轨道安装在两侧的桁架竖梁的上部之间,桁架下部轨道安装在两侧的桁架下部横撑之间两侧斜竖梁底端的外侧;在两侧的桁架竖梁的中部安装桁架中间横梁;喷枪行走轨道的两端安装并运行在行走桁架上部轨道与桁架下部轨道上;桁架左侧斜竖梁及桁架右侧斜竖梁与桁架水平面之间的夹角为θ为:0°<θ≤60°。这样可以通过倾斜角度的调整,满足不同斜面构件表面的自动化涂装要求。
根据需涂装构件的斜面要求,夹角θ进一步优选为10°~45°。
根据需涂装构件的斜面要求,夹角θ可进一步优选为15°~30°。
本实用新型的有益效果是:本实用新型在提高防腐涂装施工效率、降低涂装施工成本的同时,实现了对构件倾斜面的自动化涂装施工处理,本实用新型装置结构简单、整体能灵活移动、适于自动化生产应用,有利于减少施工人力、降低涂装成本、保证施工质量,易于广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图。
图2为本实用新型结构侧面示意图。
图3为喷枪组件示意图。
图中:1、喷枪组件,101、喷枪,102、喷枪夹具,103、喷枪行走电机,104、喷枪行走车轮,2、桁架左侧斜竖梁,3、喷枪行走轨道,4、桁架右侧斜竖梁,5、桁架行走机构,6、桁架中间横梁,7、桁架上部轨道,8、桁架下部轨道,9、桁架竖梁,10、喷枪行走轨道步进机构,11、桁架下部横撑,θ、夹角。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的阐述。
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