[实用新型]一种散料三维运动自动取料提升系统

说明书

技术领域

本实用新型属于轻型散料输送机械领域，尤其涉及一种散料三维运动自动取料提升系统。 

背景技术

目前，从狭窄场所中将散料如何自动取料提升装运至转运机构，一直找不到合适的机械设备。比如白酒厂中的酒醅、粮食等是处理量非常大的散料，我国的白酒厂为了把酒醅从狭窄的发酵池中取出，目前通用的方法主要有两种：一是人工上料，这种上料方式存在着机械化程度低、劳动强度大、用工成本高、劳动环境恶劣及工作效率低等问题；二是用行车辅以抓料斗上料，这种上料方式虽然能一定程度上减轻劳动强度，但也存在如下缺点：1、机械设备投资大，特别是由于行车的使用不得不大幅加大基建投资；2、运行费用高昂；3、不能完全实现自动化；4、为了防止碰坏发酵池周边的窖泥，抓斗不能靠近窖池取料，发酵池周边的物料不能完全取出；5、抓斗因不能精确定位，需要人工辅助定位，抓斗与人共处于狭小的窖池内，容易发生安全事故；6、由于行车在高空中对抓料斗不能精确定位，稍有不慎抓料斗就会碰到用窖泥做的发酵池的池壁，从而损坏池壁。 

此外，通常用于提升物料的垂直绞龙需要在下部专门设置给料装置才能完成物料的提升，而在狭小的窖池内没有空间也无法设置给料装置，即使设置也很难实现自动化，因此垂直绞龙因无给料装置不能单独自动完成发酵池中酒醅的上料。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种散料三维运动自动取料提升系统。 

本实用新型实施例是这样实现的，一种散料三维运动自动取料提升系统，包括： 

垂直方向的运动机构，带取料头的提升绞龙通过法兰与支撑板相连接，在支撑板的四角各固定一个高度方向滑块，高度方向滑块在高度方向滑动导轨上上下滑动，而高度方向滑动导轨固定在高度方向操作框架上，同时支撑板的中部又与高度方向丝杠上的高度方向丝母相连，高度方向丝杠再通过高度方向丝杠联轴器与高度方向丝杠驱动电机相连； 

水平横向的运动机构，高度方向操作框架的下部固定着四个横向滑块，带取料头的提升绞龙及高度方向操作框架一起通过横向滑块横向、滑动导轨、横向驱动丝母、横向驱动丝杠固定在移动框架上，横向驱动丝杠通过横向驱动丝杠联轴器与横向丝杠驱动电机相连接； 

水平纵向的运动机构，移动框架通过其下面的四只移动框架行走轮停止在分布于窖池两侧的纵向地轨上，水平纵向运动机构的移动框架与水平横向运动机构的移动框架通过铰链连接在一起。 

进一步，所述的散料三维运动自动取料提升系统，带取料头的提升绞龙由绞龙中心轴及缠绕在其上的螺旋带和料筒组成，而且绞龙中心轴及固定缠绕在其上的螺旋带向下延伸至露出料筒一个螺距的长度。 

进一步，所述的散料三维运动自动取料提升系统，绞龙中心轴采用空心轴。 

本实用新型提供的散料三维运动自动取料提升系统，特别在高度方向、水平横向及水平纵向上设置导轨和动力传动丝杠，从而实现了取料头的三维运动，同时还实现了取料提升机构的精准定位，不破坏发窖池池壁，不需要人工干预，省去专门的供料装置，能在狭小的场所内完成松散物料的取料及物料在垂直方向的提升和装斗，机械化出料率高，降低人工辅助工作量和劳动强度，避免了人工干预可能出现的安全事故，改善了劳动环境，能完全实现对一定范围内立 体空间上存在的松散物料的垂直提升，实现了酒醅出窖自动化或其它狭窄场所的松散物料的自动提升，从而显著提高生产效率和经济效益。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的散料三维运动自动取料提升系统的主视图； 

图2是本实用新型实施例提供的散料三维运动自动取料提升系统的左视图； 

图3是本实用新型实施例提供的散料三维运动自动取料提升系统的俯视图； 

图4是本实用新型实施例提供的带取料头的提升绞龙组成结构示意图； 

图5是本实用新型实施例提供的带取料头的提升绞龙工作示意图。 

图中：1、带取科头的提升绞龙；2、高度方向滑动导轨；3、支撑板；4、高度方向滑块；5、高度方向操作框架；6、高度方向丝杠驱动电机；7、高度方向丝杠联轴器；8、提升绞龙电机；9、提升绞龙中心轴联轴器；10、出料斜管；11、铰链；12、料斗；13、转运车；14、转运车行走轮；15、纵向地轨；16、移动框架行走轮；17、高度方向丝母；18、高度方向丝杠；19、横向滑块；20、横向滑动导轨；21、移动框架；22、横向丝母；23、横向驱动丝杠；24、横向驱动丝杠联轴器；25、横向丝杠驱动电机；26、绞龙中心轴27、螺旋带28、料筒。