[实用新型]一种万向车轮装置

权利要求书

1.一种万向车轮装置，其特征在于：包括壳体（1）、过渡板（2）、回转电机（3）、驱动电机（4）、回转体（5）、车轮（6）、盖板（7）、回转传动机构和驱动传动机构；所述回转电机（3）安装在过渡板（2）上，过渡板（2）固定于壳体（1）上端的缺口处，驱动电机（4）固定于回转传动机构的大齿轮（9）上；所述车轮（6）安装在回转体（5）和盖板（7）之间，所述回转电机（3）通过一套回转传动机构驱动回转体（5）转动，实现车轮装置的转向；所述驱动电机（4）通过一套驱动传动机构驱动车轮（6）运动，实现车轮装置的前进或后退；回转电机（3）和驱动电机（4）共同实现车轮装置的万向移动。

2.根据权利要求1所述的万向车轮装置，其特征在于：所述回转传动机构包括安装在壳体（1）内的相互啮合的一个小齿轮（8）和一个大齿轮（9）以及连接体（10）；小齿轮（8）安装在过渡板（2）的下方，与回转电机（3）的输出轴通过键连接，大齿轮（9）通过一个连接体（10）与回转体（5）固定于一起，回转电机（3）驱动小齿轮（8）转动带动与之啮合的大齿轮（9）转动，从而带动回转体（5）旋转实现车轮装置的转向，小齿轮（8）和连接体（10）与壳体（1）配合处均装有深沟球轴承以减小摩擦。

3.根据权利要求1所述的万向车轮装置，其特征在于：所述驱动传动机构包括一根蜗杆（11）和一个蜗轮（12）；所述驱动电机（4）固定于大齿轮（9）上，大齿轮（9）和连接体（10）上各有一个通孔，两个通孔对齐装配，驱动电机（4）的输出轴通过通孔与一根蜗杆（11）固接，蜗杆（11）与一个蜗轮（12）啮合，蜗轮（12）通过键与车轮轴（13）连接在一起，车轮（6）通过螺栓与车轮轴（13）固定在一起，车轮轴（13）通过深沟球轴承与回转体（5）和盖板（7）配合以减小摩擦；驱动电机（4）驱动蜗杆（11）转动，从而带动与之啮合的蜗轮（12）转动，最终通过车轮轴（13）带动与之连接的车轮（6）运动，实现车轮装置的前进或后退运动。

4.根据权利要求1所述的万向车轮装置，其特征在于：所述回转传动机构在转向时，驱动电机（4）与大齿轮（9）、连接体（10）、回转体（5）一起旋转，驱动电机（4）在转向的同时通过驱动传动机构驱动车轮（6）进行前进或后退运动，实现转向和驱动的同步运动。