[实用新型]遥控磁吸附除锈喷漆检测机车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程辅助机械，尤其涉及一种遥控磁吸附除锈喷漆检测机车。

背景技术

目前在建筑安装工程大中型的工件完成后，除锈喷漆作业以及观测工件焊接质量，但是这种工作量多，一些工件的立面、仰面或平面等作业面不方便人员工作，导致需要大量人工工作，劳动强度大，而且周期长，大大降低工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于遥控在工件的立面、仰面或平面进行除锈喷漆工作，并检查工件焊接质量，大大降低人工劳动强度，缩短工作周期，提高工作效率的遥控磁吸附除锈喷漆检测机车。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：遥控磁吸附除锈喷漆检测机车，包括机车本体，所述机车本体上设有动力装置和遥控装置，所述机车本体两侧的底部分别设有行走履带轮，所述行走履带轮上设有橡胶履带，所述橡胶履带上安装有磁铁，所述行走履带轮连接所述动力装置；所述机车本体上设有用于安装除锈机的除锈机固定通孔，所述除锈机安装于所述除锈机固定通孔上且所述除锈机的钢丝轮位于所述机车本体的底部；所述机车本体的前端安装有喷漆罐，所述喷漆罐连接有喷漆头，所述喷漆罐下部设有摄像头安装孔，所述摄像头安装孔可拆卸安装有摄像头。

作为优选的技术方案，所述行走履带轮包括所述机车本体上设有的主轮，所述主轮下方设有两支轮，两所述支轮中心轴与所述主轮中心轴之间铰接有摆杆，两所述支轮中心轴之间设有伸缩杆。

作为对上述技术方案的改进，所述除锈机固定通孔的数量为四个。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述钢丝轮的底部安装有强磁铁块。

作为对上述技术方案的更进一步改进，所述机车本体上设有电器室，所述遥控装置包括所述电器室内设有的遥控信号接收器。

作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述机车本体的后端设有用于安装台钻的台钻安装孔。

由于采用了上述技术方案，遥控磁吸附除锈喷漆检测机车，包括机车本体，所述机车本体上设有动力装置和遥控装置，所述机车本体两侧的底部分别设有行走履带轮，所述行走履带轮上设有橡胶履带，所述橡胶履带上安装有磁铁，所述行走履带轮连接所述动力装置；所述机车本体上设有用于安装除锈机的除锈机固定通孔，所述除锈机安装于所述除锈机固定通孔上且所述除锈机的钢丝轮位于所述机车本体的底部；所述机车本体的前端安装有喷漆罐，所述喷漆罐连接有喷漆头，所述喷漆罐下部设有摄像头安装孔，所述摄像头安装孔可拆卸安装有摄像头。工作时，所述机车本体通过所述橡胶履带上安装的磁铁吸附在大工件的立面、仰面或平面上，所述机车本体行走时只起动两块左右所述橡胶履带上的磁铁，其余的所述磁铁紧紧吸附，行走平稳吸附牢固，通过所述遥控装置接收器接收遥控信号，所述动力装置控制所述行走履带轮，使所述机车本体在大工件的立面、仰面或平面行进，并进行其它相应操作，所述除锈机的钢丝轮进行除锈工作，所述喷漆头进行喷漆工作，所述摄像头安装孔内可拆卸安装的所述摄像头能够检验大工件的焊接质量情况并且进行拍照。本实用新型能遥控所述机车本体在工件的立面、仰面或平面进行除锈喷漆工作，并检查工件焊接质量，大大降低了人工劳动强度，缩短了工作周期，便于多方位除锈喷漆和观测，大大提高了工作效率。

附图说明  

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的右视图；

图5是图1的左视图。

图中：1-机车本体；21-主轮；22-支轮；23-摆杆；3-橡胶履带；31-伸缩杆；32-电动机；4-除锈机固定通孔；5-台钻安装孔；6-除锈机；61-钢丝轮；62-强磁铁块；7-喷漆罐；71-喷漆头；72-摄像头安装孔；8-电器室。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。