[实用新型]多用途机械抓手有效
| 申请号： | 201320183684.4 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203156750U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 高昌义 | 申请（专利权）人： | 山东电力建设第二工程公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 谢省法 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多用途 机械 抓手 | ||
1.多用途机械抓手，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂的前端转动安装有转动体，所述转动体上铰接有抓手体，所述机械臂上安装有驱动转动体转动的转动体液压马达，所述转动体与所述抓手体之间铰接有摆动油缸，所述抓手体上设有连接部，所述连接部连接有两组相对设置机械手指，所述机械手指连接有用于控制所述机械手指握紧物体的张紧控制装置。
2.如权利要求1所述的多用途机械抓手，其特征在于：所述机械手指包括若干依次铰接的活动指节。
3.如权利要求2所述的多用途机械抓手，其特征在于：所述张紧控制装置包括所述连接部处设有钢丝绳滚筒，各所述机械手指上远离所述连接部一端的活动指节与所述钢丝绳滚筒之间分别连接有牵引抓紧钢丝绳，所述机械手指两端的活动指节之间还连接有张拉弹簧，所述牵引抓紧钢丝绳位于两组机械手指的内侧，所述张拉弹簧位于两组机械手指的外侧，所述钢丝绳滚筒连接有滚筒液压马达。
4.如权利要求3所述的多用途机械抓手，其特征在于：位于所述机械手指两端活动指节之间的所述活动指节上分别设有用于约束所述牵引抓紧钢丝绳和所述张拉弹簧的挡指。
5.如权利要求2所述的多用途机械抓手，其特征在于：每个所述机械手指上的活动指节的数量为三个。
6.如权利要求2所述的多用途机械抓手，其特征在于：所述活动指节上设有橡胶保护套。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的多用途机械抓手，其特征在于：两组所述机械手指中的一组为三个而另一组为两个，且两组所述机械手指交错排列。
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