[实用新型]根茎类作物全自动覆膜种植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种根茎类作物全自动覆膜种植机。

背景技术

目前，马铃薯等根茎类作物的播种主要靠人工作业，即通过牲畜犁地或手扶拖拉机犁地，人工在犁沟中点种子以及人工施肥，既费工又费时，并且种植密度以及种植深度不均匀，易造成出苗不均匀以及苗株距不均匀的现象，如需覆膜，由于对土地进行种植后起垄，必须单独进行人工垄上覆膜，大大加大了人工的劳动强度和劳动时间。现在还没有一种对上述根茎类作物能同时进行种植和覆膜的机械。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种能同时对根茎类作物进行种植和覆膜的根茎类作物全自动覆膜种植机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的根茎类作物全自动覆膜种植机，其包括前端设有与动力机相连的牵引架的机架，其结构特点是：机架上装有储种箱，机架上转动连接有支承轴和安装在支承轴两端的自行走轮，机架上还装有下种开沟装置和与支承轴动力连接且与下种开沟装置对应的下种装置，机架上装有前端设有万向节的动力输入轴以及与动力输入轴动力连接的第一变速箱，机架的下部转动连接有对称设置且位于下种装置后方的覆土轮，覆土轮与第一变速箱动力连接，机架上还装有位于覆土轮后方的自动覆膜装置，机架的后部装有对称设置且与第一变速箱动力连接的两覆膜压土装置。

所述覆膜压土装置包括转动连接在机架上的覆膜压土轴，机架的后部装有与第一变速箱动力连接的第二变速箱，覆膜压土轴通过传动装置与第二变速箱的动力输出轴动力连接，覆膜压土轴上动力连接有覆膜压土轮，机架上还装有对应覆膜压土轮上方的覆膜压土箱。

机架的后部设有起降架，起降架通过铰轴连接在机架上，机架上还固接有竖直臂，竖直臂上设有穿装孔，起降架上设有绕铰轴翻转后与穿装孔对应的连接孔，所述自动覆膜装置和覆膜压土装置连接在起降架上，第一变速箱的动力输出轴与第二变速箱的动力输入轴之间通过万向节连接。

所述下种开沟装置包括竖向滑动连接在机架上的下种开沟支架以及锁定下种开沟支架的锁定装置，下种开沟支架的下伸端装有前端尖、后端设有敞口的下种开沟器。

所述下种装置包括安装在机架上且底部敞口的导向柱仓，导向柱仓的上部和下部对应装有下种轮，两下种轮之间装有下种链条，下种链条上设有间隔设置的多个下种托盘，所述储种箱的底部设有托种孔，下种链条绕过导向柱仓和穿过托种孔套装在两下种轮上，其中一个下种轮通过传动机构与支承轴动力连接。

所述下种托盘包括与下种链条连接的连接板，连接板上固接有圆环状的托盘，托盘上远离连接板的一侧上对称装有两倾斜设置的保护支架。

所述自动覆膜装置包括转动连接在机架且对称设置的膜卷插柱，机架上还转动连接有位于膜卷插柱上方的覆膜托轴，机架上转动连接有位于膜卷插柱后方且可上下浮动的覆膜压辊。

所述机架的前部设有施肥开沟装置和施肥装置。

所述施肥开沟装置包括竖向滑动连接在机架前端的施肥支架以及锁定施肥支架位置的锁定装置，锁定支架的下部装有对应设置的两开沟盘，两开沟盘的前端贴合且自前端向后两开沟盘之间的距离逐渐变大。

所述施肥装置包括连接在机架上的施肥箱，施肥箱的底部设有间隔设置的多个施肥口，施肥箱的下部设有转动连接在机架上且可通过驱动手柄驱动轴向滑动的施肥轴，施肥轴上动力连接有与施肥口对应设置的施肥转轮，机架上装有承接在施肥转轮下方的肥料传输装置，施肥轴通过链轮、链条与支承轴动力连接。

由于采用了上述结构，通过牵引架将该机架与动力机相连，动力机带动机架前进时，下种开沟装置进行开沟，通过自行走轮的转动带动支承轴的转动，从而驱动下种装置进行下种，将机架上的动力输入轴通过其前端的万向节与动力机的动力输出机构动力连接，可通过覆土轮对种植后的根茎类作物进行覆土，再通过自动覆膜装置以及覆膜压土装置进行覆膜和对地膜进行压实，从而自动完成种植以及覆膜的工序。本实用新型自动同时实现了开沟、种植、覆土、覆膜以及覆土压膜多种工序，从而实现了根茎类作物的自动种植，并且由下种开沟装置进行开沟且自行走轮进行驱动下种，行走距离决定下种后两粒种子之间的距离，因而下种深度均匀并有效保证了株距。综上所述，本实用新型实现了全自动种植和垄上覆膜，大大降低了操作者的劳动强度，并且具有种植效率高和种植规整的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；