[实用新型]幼苗裹泥机

说明书

技术领域

 本实用新型属于农用机械领域，涉及一种幼苗裹泥机的装置。

背景技术

目前温室等各种农业生产方式渐渐兴起，大批的幼苗需要孕育和培养、给幼苗裹泥都是农民手动裹泥。这样不仅浪费时间和劳力，而且幼苗的大小不一，形状各异十分的不美观，甚至由于养料不均使幼苗营养不良。由于幼苗供给量大，急需一种机械应用到幼苗裹泥的流程中，加快裹泥速度，提高效率。

发明内容

本实用新型提供了一种幼苗裹泥机装置，利用机械代替人工裹泥环节，加快幼苗裹泥速度。

  本实用新型的解决方案是：幼苗裹泥机采用了传送带传动，链条传动，棘轮步进装置，摇杆机构。电控系统方面用PLC做为主控系统，控制直流电机的转动方向和转动速度。幼苗裹泥机工作的流程主要分为四个部分，第一部分是供泥阶段，第二部分是切泥阶段，第三部分是送泥阶段，第四部分压泥阶段，各个阶段之间都是相互配合工作的。首先供泥阶段传递泥块，之后切泥装置切下一片泥块落在了送泥装置的传送带上，人工在泥片上放一排幼苗，再覆盖一块泥片在幼苗上，最后经过压泥装置将两块泥片紧紧压在一起牢固幼苗。

使用时实现了机械自动化，人为的操作只需进行放苗。

本实用新型专利电控系统用PLC控制系统，抗外界干扰能力强，信号稳定，能够是整个系统达到很高的稳定性。

附图说明

图1、2是本实用新型实用专利的结构示意图。

如图1所示，1是曲柄机构，2是位置传感器，3是一电机，4是钢丝，5是光轴，6是曲柄，7是二电机，8是振动电机，9是切刀槽，10是弹簧，11是压泥板，12是光电开关，13是三电机，14是传送带，15是棘轮，16是四电机，17是位置传感器，18是主控系统，19是传送带。

具体实施方案

系统上电之后开始自动运行程序，供泥装置由四电机16驱动棘轮15来带动传送带14上的泥块，位置传感器17来控制四电机16旋转的角度；四电机16正向转动180度后，传感器17产生信号发给主控系统18，PLC经过处理输入信号并输出信号来控制四电机16停止转动，这样可以达到限位作用。切泥装置由主控系统18控制的一电机3带动钢丝4向下移动一段距离切断一段泥片后返回原来位置，被切段的泥片落在了送泥装置的传送带19上，然后手工将一排幼苗放在被切好的泥片上。此时主控系统18控制供泥装置的四电机16反转180度，同时带动棘轮15正向转动一个齿距，棘轮15带动供泥装置的传送带14使泥块向前移动了一小段距离便于下一次切泥。这时将幼苗按一定间隔放置在刚刚切好的泥片上。

第二次切好的泥片将幼苗覆盖上后，送泥装置的三电机13带动传送带14运行，裹好泥的幼苗在快要接触压泥装置时，送泥装置的传送带14通过PLC程序和外围电路的控制逐渐减速，使幼苗缓慢到达压泥装置。压泥装置的后面安置一个光电开关12，当裹好泥的幼苗被光电开关检测到时，送泥装置的传送带14将停止，此时压泥装置开始工作。压泥装置中：二电机7是带动压板11上下运动，震动电机8用来防止泥片粘在压板上，压板11上有弹簧10起到缓冲作用，压板11分成十个切刀槽9，当二电机7带动压板11下移一段距离，通过切刀槽9和弹簧10的配合工作可将泥块分成十份，每份都是裹好泥的幼苗，最后手工将幼苗放到指定区域，这样就完成了一次裹苗流程。各个阶段都在不停的相互配合工作，裹苗工序又会接着下一次裹苗流程，提高裹苗的效率。