[实用新型]一种抗冲击齿轮减速机

权利要求书

1.一种抗冲击齿轮减速机,它包括壳体（1），壳体（1）上安装有输入齿轮单元（2）及输出齿轮（3），输入齿轮单元（2）与输出齿轮（3）之间通过变速齿轮组连接，所述变速齿轮组包括一级变速齿轮（4）、安装有二级变速齿轮（5）的传动轴（6）及与输出齿轮（3）连接的三级变速齿轮（7），一级变速齿轮（4）安装在传动轴（6）的动力输入端并与输入齿轮单元（2）连接，二级变速齿轮（5）安装在传动轴（6）的动力输出端并与三级变速齿轮（7）啮合，其特征在于：所述壳体（1）的内腔设有用于安装传动轴（6）的支承台（8），传动轴（6）通过轴承（9）安装在支承台（8）上，所述支承台（8）的内腔设有与轴承（9）相配的轴向定位台阶（10）。

2.根据权利要求1所述的抗冲击齿轮减速机，其特征在于：所述支承台（8）设于壳体（1）内腔的底部。

3.根据权利要求2所述的抗冲击齿轮减速机，其特征在于：所述轴承（9）为深圆柱滚子轴承（9）。

4.根据权利要求3所述的抗冲击齿轮减速机，其特征在于：所述二级变速齿轮（5）与三级变速齿轮（7）均为锥齿轮。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的抗冲击齿轮减速机，其特征在于：所述输入齿轮单元（2）包括用于与外界电机连接的动力输入连接盘（21）。

6.根据权利要求5所述的抗冲击齿轮减速机，其特征在于：所述壳体（1）上安装动力输入支承轴（11），动力输入连接盘（21）安装在动力输入支承轴（11）的一端，动力输入支承轴（11）的另一端安装过渡齿轮（12），所述过渡齿轮（12）与一级变速齿轮（4）啮合。

7.根据权利要求6所述的抗冲击齿轮减速机，其特征在于：所述过渡齿轮（12）与一级变速齿轮（4）均为圆柱直齿轮。