[实用新型]海洋水下释放设备的位置跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型属于海洋设备水面定位技术领域，具体涉及一种海洋水下释放设备的位置跟踪系统。

背景技术

海洋调查中需要大量的水下仪器设备进行海底水文数据观测，如AUV/ROV、海洋潜标，海床基、海上搜救任务、海洋水文仪器回收、声学释放器布放和回收等。当这些水下设备升到水面后，需要对其进行回收。现有的回收技术通常是派出工作船到相关海域进行搜索，这种回收方式搜索成本高，作业时间长，效率底。因此亟需一种能够用于各种海洋水下释放设备回收的位置跟踪系统。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋水下释放设备的位置跟踪系统，以克服现有技术的不足。

一种海洋水下释放设备的位置跟踪系统，其特征在于该系统包括封装外壳及其内部的定位通讯系统与压力开关；所述的封装外壳包括相互扣合的上壳体与下壳体，所述下壳体内底面设有用于安装定位通讯系统的电路板安装柱，且下壳体内底面中央设有带内螺纹的压力开关安装底座，以便与压力开关配合；下壳体底部外端面还设有多个固定螺栓，以实现与水下释放设备的刚性连接。

上述上壳体上部为半球形结构，下部为圆柱形结构，在圆柱形结构和半球形结构连接处设有法兰盘；上述下壳体是一个中空圆柱形结构，下壳体的上端为法兰盘。上壳体与下壳体的法兰盘通过多个螺栓实现相互连接。

所述上壳体下部的圆柱形结构底部设有径向密封圈沟槽，并安装有O型密封圈，以保证上下壳体之间的密封；所述下壳体上端的法兰盘上有轴向O型密封圈沟槽，并安装有O型密封圈，以保证上下壳体之间的密封。

所述上壳体上部为透明的半球型结构。

所述的上壳体采用高分子复合塑料制作，注塑成型，具有较高强度和良好耐压性能。

所述的下壳体采用不锈钢材料制作。

本实用新型还包括一个与上、下壳体相互连接的法兰套环，所述的法兰套环是中空的圆柱形结构，且上端面设有法兰环，可采用不锈钢材料制作，保证上壳体法兰通过螺栓与下壳体法兰连接时均匀受力，防止上壳体法兰盘被压裂。

本实用新型的密封采用O型圈径向密封和O型圈轴向密封两种密封形式，双密封的结构设计，确保了装置在深水下的优良密封性能。

本实用新型结构小巧，直径最大处不超过15cm，高度最大处不超过25cm，外形美观，占用空间小，实用性好，便于安装到水下设备上。

此外，封装上壳体球罩外表面可注塑相关文字标识及产品型号，做好模板后，直接在模具表面腐蚀，注塑成型即可。

整个跟踪系统装置为零浮力结构，保证了该装置的安装不会影响水下仪器设备的正常使用。本装置通过压力开关识别设备所处水深，以控制电子定位系统的开启和闭合，实现对水下设备的跟踪定位。

本实用新型结构简单、易于制作、结实耐用且使用效果好，可方便地安装在如AUV/ROV、海洋潜标，海床基、海洋水文仪器、声学释放器等水下释放设备上，通过本跟踪系统的位置来对目标进行搜寻。

附图说明

图1为 本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型的上壳体的结构示意图。

图3为本实用新型的法兰套环的结构示意图。

图4为本实用新型的下壳体的结构示意图；

其中，图4a为下壳体的立体结构示意图，图4b为下壳体的内部结构示意图。

图5为本实用新型的压力开关安装于下壳体的示意图。

图6为本实用新型的定位通讯系统安装于下壳体的示意图。

其中，1上壳体；2 法兰套环；3 下壳体；4 紧固螺丝；5上壳体法兰盘螺孔；6 径向密封圈沟槽；7 法兰套环螺孔；8下壳体法兰盘螺孔；9轴向密封圈沟槽；10 固定螺栓；11电路板安装柱；12 压力开关安装底座；13 轴向密封圈沟槽；14压力开关；15定位通讯系统。

具体实施方式

如图1～6所示，一种海洋水下释放设备的位置跟踪系统，其特征在于该系统包括封装外壳及其内部的定位通讯系统15与压力开关14；所述的封装外壳包括相互扣合的上壳体1与下壳体3，所述下壳体3内底面设有用于安装定位通讯系统15的电路板安装柱11，且下壳体3内底面中央设有带内螺纹的压力开关安装底座12，以便与压力开关14配合；下壳体3底部外端面还设有多个固定螺栓10，以实现与水下释放设备的刚性连接。

上述上壳体1上部为半球形结构，下部为圆柱形结构，在圆柱形结构和半球形结构连接处设有法兰盘，如图1、2所示；上述下壳体3是一个中空圆柱形结构，下壳体3的上端为法兰盘，如图1、4～6所示。上壳体1与下壳体3的法兰盘通过多个螺栓实现相互连接，如图1所示。