[实用新型]一种以固定翼航模为载机的航拍云台

说明书

技术领域：

本实用新型属于航模以及航拍领域，涉及对航拍摄像头控制的一种云台装置。 

背景技术：

小型航拍是一个运用直升机，固定翼飞机等航模飞机在空中飞行过程中，对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像，以获得一个不同于地面视角的影像，是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物。 

航拍要获得不同方位，不同角度的高质量影像，需要借助于高像素的拍摄设备，并将航拍设备通过云台固定于载机上。目前，固定翼式飞机较为常用的摄像头安装方法是将摄像头装于载机头部的前方或者上方。由于在航拍前需要对飞机进行多次试飞，进行调试，以调整到最佳飞行状态。由于试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损伤很严重，尤其对安装于头部的摄像头等拍摄装置损坏极为严重，昂贵的高像素摄像头的损坏，增加了航拍的经济投入。 

发明内容：

针对上述坠机极易造成摄像头损坏存在的问题，本实用新型提供了一种安装摄像头的云台装置，可以在坠机时，有效的保护摄像头。 

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是： 

一种以固定翼航模为载机的航拍云台，包括两个微型伺服舵机，蜗轮蜗杆，导轨，摄像头固定座。 

所述的云台装置安装于载机机舱内，并在机舱底部钻孔，用于摄像头的伸缩。 

所述的微型舵机为航模用标准伺服舵机。 

所述的蜗轮与所述蜗杆配套，蜗轮与舵机相连接，蜗杆与蜗轮和摄像头固定座连接。 

所述的导轨为槽型导轨，摄像头固定座安装于导轨内。 

这种云台装置的工作原理是，具有两个自由度的云台分别由两个微型伺服舵机控制，微型伺服舵机与蜗轮直接相连，蜗轮与蜗杆形成微型伺服舵机与摄像头固定座之间的传动装置，摄像头固定座置于导轨上；当把摄像头安装于摄像头固定座上时，两个舵机各控制一个自由度，控制蜗轮转动，摄像头固定座由蜗轮蜗杆带动，摄像头可以随固定座的移动在竖直方向和水平方向上运动。 

与现有云台装置相比，本实用新型的优点在于：结构简单，成本较低，控制摄像头两个自由度，可以从全方位进行航拍，坠机时，可将摄像头缩回机舱内，对摄像头进行有效保护。 

附图说明：

图1为本实用新型云台所用固定翼载机。 

图2为本实用新型云台的简图。 

其中：1、本实用新型云台在固定翼载机上的安装位置；2、微型伺服舵机；3、蜗杆；4、导轨；5、摄像头固定座；6、蜗轮。 

具体实施方法： 

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 

两个微型伺服舵机2、两个蜗杆3、两个蜗轮6和摄像头固定座5以及导轨4安装成如图2所示 的航拍云台，将云台安装于图1所示的固定翼载机位置1处。 

该航拍云台工作时，两个舵机根据接收到的脉冲信号执行动作。当需要进行拍摄时，竖直方向舵机接收到脉冲信号，控制蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆，蜗杆将安装于摄像头固定座上的摄像头伸出机舱外，进行拍摄，无需拍摄或者坠机时，可将摄像头缩回机舱内，以保护摄像头；飞行过程中，可以向水平舵机发射脉冲信号，控制水平方向舵机，以调整摄像头的水平方向位置，达到最佳拍摄效果。