[实用新型]一种圆盘式后跟定型机

权利要求书

1.一种圆盘式后跟定型机，包括一工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）中部设有一可旋转的盘体（2），所述盘体（2）中部设有一立柱（3），所述盘体（2）圆周边间隔设有多个内模装置（4），每个内模装置（4）的正上方设有与该内模装置（4）相匹配的压合装置（5），每个压合装置（5）通过一支撑臂（6）与所述立柱（3）端部连接，所述工作台（1）的一侧设有电控装置（7），所述压合装置（5）与所述内模装置（4）分别与所述电控装置（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的圆盘式后跟定型机，其特征在于，所述压合装置（5）分为热压合装置（8）和冷压合装置（9），所述热压合装置（8）和冷压合装置（9）相互间隔设置。

3.根据权利要求2所述的圆盘式后跟定型机，其特征在于，所述热压合装置（8）包括一呈U型且开口朝下的热压模本体（81），及用于夹持所述热压模本体（81）的第一弹簧机械手（82），所述第一弹簧机械手（82）与第一气缸（83）的输出轴连接。

4.根据权利要求2所述的圆盘式后跟定型机，其特征在于，所述冷压合装置（9）包括一呈V型且开口朝下的冷压模本体（91），及用于夹持并下拉所述冷压模本体（91）的第二弹簧机械手（92），所述第二弹簧机械手（92）与第二气缸（93）的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的圆盘式后跟定型机，其特征在于，所述内模装置（4）包括冷压内模装置（41）和热压内模装置（42）。

6.根据权利要求5所述的圆盘式后跟定型机，其特征在于，所述热压内模装置（42）包括第一鞋楦（421），及用于夹持并下拉第一鞋楦（421）上的鞋后跟的第三弹簧机械手（422），所述第三弹簧机械手（422）与第三气缸（423）的输出轴连接。

7.根据权利要求5所述的圆盘式后跟定型机，其特征在于，所述冷压内模装置（41）包括第二鞋楦（411），及用于夹持并下拉第二鞋楦（411）上的鞋后跟的第四弹簧机械手（412），所述第四簧机械手（412）与第四气缸（413）的输出轴连接，所述第二鞋楦（411）与一倾斜设置的第五气缸输出轴连接。

8.根据权利要求2所述的圆盘式后跟定型机，其特征在于，所述热压合装置（8）和冷压合装置（9）分别四个。