[实用新型]一种全自动双节机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂的技术领域，具体涉及一种全自动双节机械手臂。

背景技术

现有厂家拥有几台甚至几十台注塑机，一直以人手取料及检查为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差，稳定性差，精度差及智能化低等缺点，不能高效完成预定程序。

然而，目前还没有一种智能化程度高、精度高的全自动机械手臂，帮助厂家实现高效、安全、低废品率地精益生产。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种全自动双节机械手臂，其采用PLC自动控制装置及视觉检测系统相结合，让机械手臂能够自动完成取料、检测的功能。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动双节机械手臂，其特征在于，其包括夹持机械手臂、旋转固定座、驱动装置、PLC自动控制装置及视觉检测装置，所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置及驱动装置，所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座上，所述夹持机械手臂连接所述驱动装置。

进一步，所述全自动双节机械手臂包括一支架，所述夹持机械手臂通过支架连接所述旋转固定座。

进一步，所述视觉检测装置包括工业相机，所述夹持机械手臂设有一夹爪，所述工业相机设置于支架上，并对着所述夹爪。

进一步，所述驱动装置包括3个伺服电机，所述旋转固定座设有一旋转机构，其中两个所述伺服电机连接所述夹持机械手臂，另外一个所述伺服电机连接所述旋转机构。

进一步，所述PLC自动控制装置设有一液晶触摸屏，所述液晶触摸屏设置于所述旋转固定座上。

本实用新型的优点在于：本实用新型的全自动双节机械手臂采用PLC自动控制装置及视觉检测装置相结合，让全自动双节机械手臂在PLC自动控制装置的自动控制下取出注塑机中的注塑件，同时视觉检测装置检测夹爪上的注塑件的质量，并传输到PLC自动控制装置中，PLC自动控制装置判断注塑件的质量，并决定将注塑件放置到成品区或者废品区，实现自动取料、自动辨别注塑件的质量，提高生产效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中：

1.夹持机械手臂        11.夹爪       2.旋转固定座

21.旋转机构           3.支架        4.工业相机

5.液晶触摸屏。

具体实施方式

实施例，参见图1，本实用新型提供的全自动双节机械手臂，其包括夹持机械手臂1、旋转固定座2、驱动装置、PLC自动控制装置、视觉检测装置及支架3，所述夹持机械手臂1通过支架3连接所述旋转固定座2，所述视觉检测装置包括工业相机4，所述夹持机械手臂1设有一夹爪11，所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置及驱动装置，所述工业相机4设置于支架3上，并正对着所述夹爪11；工业相机4通过对注塑件拍照，并传输到PLC自动控制装置中，PLC自动控制装置对照片分析处理，并判断注塑件的质量。

所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座2上，所述PLC自动控制装置设有一液晶触摸屏5，所述液晶触摸屏5设置于所述旋转固定座2上，操作者通过液晶触摸屏5可以实时观察到全自动双节机械手臂的工作状态及对其进行编程工作。

所述驱动装置包括3个伺服电机，所述旋转固定座设有一旋转机构21，其中两个所述伺服电机连接所述夹持机械手臂1，另外一个所述伺服电机连接所述旋转机构21，通过旋转机构21实现夹持机械手臂1的角度的改变，伺服电机连接PLC自动控制装置实现夹持机械手臂1及旋转机构21更加精准的动作。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他用于全自动双节机械手臂，均在本实用新型的保护范围之内。