[实用新型]水下无人自主航行器用便携式操控装置有效
| 申请号： | 201320186427.6 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203204329U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 林飞宇;张建军;陈雯;叶玉玲;齐洪喜;王永东 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕;李爱英 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 无人 自主 航行 器用 便携式 操控 装置 | ||
1.一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，该便携式操控装置包括人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元、北斗通信单元和设备机箱，其中人机交互单元通过P/S2、VGA总线与加固计算机进行通信，加固计算机通过网络与串口服务器进行通信，串口服务器通过串口分别与无线电台、报警单元和北斗通信单元进行通信，无线电台通过无线电波与AUV进行通信，北斗通信单元通过北斗卫星与AUV进行通信，人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元和北斗通信单元均安装在设备机箱内。
2.如权利要求1所述的一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，所述人机交互单元包括工业翻盖含触控板的防水键盘和工业液晶显示器，且防水键盘采用易控公司SL-86-911加固键盘，工业液晶显示器采用三菱公司的AA170EB01。
3.如权利要求1所述的一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，所述加固计算机采用MOXA公司的MC-5150-DC-CP型号海事专用计算机。
4.如权利要求1所述的一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，所述串口服务器采用MOXA公司的NPort IA5450AI-T型串口服务器。
5.如权利要求1所述的一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，所述无线电台采用友讯达公司的FC-228型无线数传电台。
6.如权利要求1所述的一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，所述串口服务器采用MOXA公司的NPort IA5450AI-T型串口服务器。
7.如权利要求1所述的一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，所述报警单元核心为低功耗型ARM LPC2131芯片。
8.如权利要求1所述的一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，所述北斗通信单元采用天奥信息公司的HAISHEN-160。
9.如权利要求1所述的一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，其特征在于，所述设备机箱采用Apollo170型机箱。
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