[实用新型]夹具可摆动的旋转工作台

权利要求书

1.一种夹具可摆动的旋转工作台，包括夹具机构（2）、调节机构（3）和旋转机构（4），夹具机构（2）包括夹具（21）、直角支撑架（22）和夹具传动机构（23），夹具（21）可转动地装于直角支撑架（22）上并与夹具传动机构（23）连接；调节机构（3）包括调节盘（32），旋转机构（4）包括旋转盘（41）、第一传动机构（42）和底座（43），调节盘（32）可移动地装于旋转盘（41）上，旋转盘（41）可转动地装于底座（43）上并与第一传动机构（42）连接，其特征在于：还包括摆动机构（1），摆动机构（1）包括摆动减速器（11）、摆动板（12）和摆动电机（13），在调节盘（32）上安装有可于水平方向移动的支撑板（31），摆动减速器（11）安装于支撑板（31）上，摆动板（12）可摆动地与摆动减速器（11）输出轴连接，摆动减速器（11）输入轴与摆动电机（13）连接；所述摆动板（12）上固装有两根横向燕尾滑条（14）组成横向燕尾滑槽，直角支撑架（22）上装有两根纵向燕尾滑条（24）组成纵向燕尾滑槽，燕尾滑块（25）的两面分别有与所述横向燕尾滑槽和所述纵向燕尾滑槽相适配的燕尾凸条。

2.根据权利要求1所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述第一传动机构（42）包括第一减速器（421）、被动同步齿带轮（422）、主动同步齿带轮（423）和第一电机，第一减速器（421）输出轴与旋转盘（42）连接，第一减速器（421）输入轴与被动同步齿带轮（422）连接，第一电机与主动同步齿带轮（423）连接，被动同步齿带轮（422）和主动同步齿带轮（423）通过同步齿带连接。

3.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述夹具传动机构（23）包括第二减速器（231）和第二电机（232），第二减速器（231）输出轴与夹具（21）连接，第二减速器（231）输入轴与第二电机（232）输出轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述第一减速器（421）是摆线针轮减速器。

5.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述第二减速器（231）和摆动减速器（11）是精密减速器。

6.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述旋转盘（41）上装有第一螺杆调节机构（44），用于调节调节盘（32）的X方向的偏移量。

7.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述调节盘（32）上装有第二螺杆调节机构（33），用于调节支撑板（31）的Y方向偏移量。

8.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述直角支撑架（22）上装有第三螺杆调节机构（26），用于调节支撑架（22）的Z方向偏移量。

9.根据权利要求1或2所述的夹具可摆动的旋转工作台，其特征在于：所述摆动板（12）上装有调节销钉（15），用于调节支撑架（22）的X方向偏移量。