[实用新型]一种智能控制机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种智能控制机械手。

背景技术

冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，特点为高精度、高产量及稳定度要求高的连续冲压作业。目前的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，即人手将工件放入冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕后离开下模后，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全的，时常有出现工伤事故，将人手压断致残现象。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种智能控制机械手，高效、准确、灵活、安全的，设计灵活的操作模式，使其操作方便，大大提高生产效率。

为有效解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种智能控制机械手，包括一支撑机台机台，所述控制机台上设有手臂立柱，所述控制机台下部包括真空泵及相互联动的背隙缓冲器、减速机及第一伺服电机，所述手臂立柱一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由主臂及伸缩手臂组成，所述主臂上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩手臂前端包括一校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述主臂上还包括第一步进电机及与之联动的滚珠丝杆及同步带。

特别的，所述手臂立柱与所述控制机台固定连接处还包括一推力轴承。

特别的，所述手臂立柱上端设有信号指示灯。

特别的，所述控制机台上平面台一侧包括一控制装置，该控制装置由人际操作界面及内部控制器组成。

特别的，所述第三伺服电机设有电机座固定在所述主臂上实现加大扭力。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的智能控制机械手，自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本；保障产品品质，使其产品满足市场需求；高效、准确、灵活、安全的，设计灵活的操作模式，使其操作方便，大大提高生产效率，结构设计合理，设计方式灵活，效果明显且过程持续性强，节约原材料且能耗很低；结构设计增强了平稳性，保障摆动的精准度，确保加工过程自动的、连续的、有效的完成；替代传统的人工或半自动化的加工方式，节约资源。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型公开的智能控制机械手组成结构示意图；

图2是本实用新型公开的智能控制机械手侧视图；

图3是本实用新型公开的智能控制机械手侧视图又一侧视图。

其中：

001控制机台，002第一伺服电机，003真空泵，004吸盘，005校正盘，006伸缩手臂，007主臂，008第一步进电机，009第二步进电机，010信号指示灯，011手臂立柱，012控制装置，013直线导轨，014滚珠丝杆，015减速机，016第二伺服电机，017第三伺服电机，018背隙缓冲器，019推力轴承，020齿轮箱。

具体实施方式

实施例：

如图1、2及3所示，本实施例公开的智能控制机械手，包括一支撑机台机台，所述控制机台001上设有手臂立柱011，所述控制机台001下部包括真空泵003及相互联动的背隙缓冲器018、减速机015及第一伺服电机002，所述手臂立柱011一侧包括向外延伸的机械臂，该机械臂由主臂007及伸缩手臂006组成，所述主臂007上靠近手臂立柱011一侧还包括第二步进电机009及第三伺服电机017，所述伸缩手臂006前端包括一校正盘005，该校正盘005下端面链接多个吸盘004，所述手臂立柱011上端包括第二伺服电机016及齿轮座，所述主臂007上还包括第一步进电机008及与之联动的滚珠丝杆014及同步带。

所述手臂立柱011与所述控制机台001固定连接处还包括一推力轴承019。所述手臂立柱011上端设有信号指示灯010。所述控制机台001上平面台一侧包括一控制装置012，该控制装置012由人际操作界面及内部控制器组成。所述第三伺服电机017设有电机座固定在所述主臂007上实现加大扭力。

本实用新型工作原理如下：

（1）设置一智能控制机械手，该机械手由控制装置012、执行机构及驱动装置组成；所述控制装置012、执行机构、驱动装置分别设置在支撑机台上，所述控制装置012由人机界面控制装置012及控制系统组成，所述支撑机台与手臂立柱011的连接固定处设有用于增加平稳性的推力轴承019。