[实用新型]子母式海洋环境检测智慧机器人

权利要求书

1.子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是：包括水面支持母船和无人潜水器，所述水面支持母船，包括喷水推进器（1）、小臂（2）、小臂转动关节（3）、支撑板（4）、无线通信收发器（5）、船体（6）、对接夹持器（7）、中央处理舱（8）、前置感应器（9）、监控舱（10）、弹簧缓冲层（11）、大臂转动关节（12）、大臂（13）、腕足转动关节（14）、强支架（15）和长浮筒（16），前置感应器（9）装在船体（6）顶部，内有各种传感器；监控舱（10）设在船体（6）前部；中央处理舱（8）设在船体（3）前段，无线通信收发器（5）设在船体（6）上方；船体（6）内部设有发动机；大臂（13）通过大臂转动关节（12）与支撑板（4）连接，支撑板（4）通过弹簧缓冲层（11）与船体（6）相连接；拱形的强支架（15）通过腕足转动关节（14）与小臂（2）相连接，长浮筒（16）装在强支架（15）上，长浮筒（16）尾部安装喷水推进器（1）；船体（6）下方设有对接夹持器（7）。

2.根据权利要求1所述的子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是：所述监控舱（10）内设有摄像、无线电、超声波定位功能的模块。

3.根据权利要求1所述的子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是：所述弹簧缓冲层（11）为钛合金材料。

4.根据权利要求1所述的子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是：所述大臂转动关节（12）、大臂（13）、小臂转动关节（3）、小臂（2）、腕足转动关节（14）构成活动腿足支撑。

5.根据权利要求所述的子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是：所述长浮筒（16）尖的一头翘起。

6.根据权利要求1所述的子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是：所述无人潜水器，包括尾舵（17）、尾鳍（18）、导流罩（19）、连接脐缆（20）、垂直推进器（21）、夹持端口（22）、水平推进器（23）、机体（24）、感应器（25）、探测器（26）和挂载平台（27），机体（24）内集中有整个潜水器的功能模块，两个水平推进器（23）安装在机体（24）的左右两侧，两个垂直推进器（21）同样安装在机体（24）两侧；机体（24）的尾部设有尾舵（17）和尾鳍（18），机体（24）的下部设有挂载平台（27），感应器（25）和探测器（26）安装在挂载平台（27）上；机体（24）的上部设有与母船体对接的夹持端口（22）。

7.根据权利要求1或6所述的子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是：所述水平推进器（23）和垂直推进器（21）的尾部设有导流罩（19）。

8.根据权利要求1或6所述的子母式海洋环境检测智慧机器人，其特征是：所述连接脐缆（20）连接无人潜水器和水面支持母船。