[实用新型]一种非直线送料机构

权利要求书

1.一种非直线送料机构，包括气缸(9)、前固定支架(13)、后固定支架(10)、零件托(1)、基座(11)，其特征在于，还包括平行四边形机构(6)、滑槽板(3)、滑销(15)、抗弯杆(12)、固定滑座(14)；所述平行四边形机构(6)包括左连接体(4)、右连接体(8)、两个水平连杆(5)、销轴(7)；左连接体(4)、右连接体(8)、两个水平连杆(5)通过销轴(7)铰接构成平行四边形机构(6)；

所述固定滑座(14)位于前固定支架(13)下方，气缸(9)通过前固定支架(13)、固定滑座(14)、后固定支架(10)安装在基座(11)上；气缸(9)活塞杆前端与所述右连接体(8)中部固接；所述抗弯杆(12)一端与右连接体(8)下部固接，自由端与固定滑座(14)滑动连接；

所述滑槽板(3)安装在基座(11)上，对称设置于所述平行四边形机构(6)两侧；所述平行四边形机构(6)中的左连接体(4)两侧各安装有滑销(15)，所述滑销(15)伸入滑槽板(3)上的滑槽(16)，可以沿着滑槽(16)滑动，对平行四边形机构(6)起导向作用；

所述左连接体(4)前端安装有容纳零件(2)的零件托(1)。

2.根据权利要求1所述的非直线送料机构，其特征在于，所述滑槽(16)中心线由直线段加曲线段构成，或者，呈折线形状；直线段与曲线段之间，或折线的各直线段之间，均光滑过渡。

3.根据权利要求1所述的非直线送料机构，其特征在于，所述滑槽(16)的宽度处处相等。

4.根据权利要求1所述的非直线送料机构，其特征在于，所述抗弯杆(12)轴心线与气缸(9)轴心线平行。