[实用新型]一种双驱动式电动滑板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双驱动式电动滑板，属于电动滑板技术领域。

背景技术

目前，电动滑板作为一款新型智能环保代步工具，虽然国内市场并不多见，但是在国外，DIY爱好者制作的比较多些，使用确实便捷迅速，适合短途行程，尤其在市区范围。目前国内市场现有的电动滑板，都是采用单电机驱动，且体积较小，没有差速器，在转弯时，会出现动力不足和侧滑现象。电动滑板通过单片机实现电机智能控制，需要太阳能电池、蓄电池充电、锂电池等为其轮组提供强劲动力。而轮组在行驶路面上，必然产生颠簸跌落状，如果不进行避震处理，长时间会出现金属疲劳、电机永磁体断裂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双驱动式电动滑板，它动力强劲、操作性能强，能够避免转弯时出现动力不足和侧滑现象。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种双驱动式电动滑板，包括板体、前桥架、后桥架、后轮组、电源、控制器、两个前轮以及前轮驱动传动机构，前桥架和后桥架均安装在板体的底部，后轮组安装在后桥架上，两个前轮分别可旋转地支承在前桥架的两端，所述的前轮驱动传动机构为两组，每组前轮驱动传动机构分别驱动相对应的前轮旋转，所述的控制器分别与两组前轮驱动传动机构通过信号传输连接。

进一步，所述的每组前轮驱动传动机构均包括电机、同步带、同步轮和从动同步轮，同步轮套装在电机的电机轴上，同步轮和从动同步轮通过同步带活动连接，从动同步轮与所述的前轮固定连接，电机与前桥架之间设置有电机架，所述的电机通过电机架固定在前桥架上。

更进一步，所述的电机与前桥架之间设置有避震缓冲机构，该避震缓冲机构包括弹簧和弹簧连接块，弹簧的一端与电机架连接，另一端与弹簧连接块连接，弹簧连接块夹紧在前桥架上。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：

1、本实用新型采用两个前轮驱动传动机构分别驱动两个前轮，并通过控制器集中控制前轮的转速，动力强劲，可操控性强，避免了转弯时出现的动力不足和侧滑现象。

2、本电动滑板在行驶过程中势必会出现颠簸跌落状，本实用新型为其设计了避震缓冲机构，用弹簧拉住电机架，在受到路面冲击时，电机架势必会向出现向下方转动的趋势，弹簧会自动拉住电机架，有效地吸收了动能，实现了对电机的保护。

附图说明

图1为本实用新型的双驱动式电动滑板的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种双驱动式电动滑板，包括板体1、前桥架2、后桥架3、后轮组4、电源5、控制器、两个前轮7以及前轮驱动传动机构，前桥架2和后桥架3均安装在板体1的底部，后轮组4安装在后桥架3上，两个前轮7分别可旋转地支承在前桥架2的两端，前轮驱动传动机构为两组，每组前轮驱动传动机构分别驱动相对应的前轮7旋转，控制器分别与两组前轮驱动传动机构通过信号传输连接。本实用新型采用两个前轮驱动传动机构分别驱动两个前轮7，并通过控制器集中控制前轮7的转速，动力强劲，可操控性强，避免了转弯时出现的动力不足和侧滑现象。

每组前轮驱动传动机构均包括电机6、同步带8、同步轮9和从动同步轮10，同步轮9套装在电机6的电机轴上，同步轮9和从动同步轮10通过同步带8活动连接，从动同步轮10与前轮7固定连接，电机6与前桥架2之间设置有电机架11，电机6通过电机架11固定在前桥架2上。

电机6与前桥架2之间设置有避震缓冲机构，该避震缓冲机构包括弹簧12和弹簧连接块13，弹簧12的一端与电机架11连接，另一端与弹簧连接块13连接，弹簧连接块13夹紧在前桥架2上。用弹簧12拉住电机架11，在受到路面冲击时，电机架11势必会向出现向下方转动的趋势，弹簧12会自动拉住电机架11，有效地吸收了动能，实现了对电机6的保护。

本电动滑板的控制器采用STM32单片机的PWM脉宽调制，通过改变信号的频率和周期来控制电机6的转速，实现滑板行驶的快慢，电机6可选择直流无刷电机或直流有刷电机。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。