[实用新型]一种基于模拟量控制的伺服进给机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种普通机床用的伺服进给机构，尤其涉及一种基于模拟量控制的伺服进给机构。

背景技术

目前，普通机床的进给机构普遍采用的是普通电动机加机械变速的模式，这种机构存在的缺点有：结构臃肿、笨重，零部件多，结构复杂，装配要求高，传动效率低，故障点多，维修难度大等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装检修方便的基于模拟量控制伺服进给机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于模拟量控制的伺服进给机构，包括控制电路、伺服驱动器、伺服电动机、速度显示表和电动机安装板，其特征是：控制电路产生的信号连接至伺服驱动器，伺服驱动器通过动力线连接至伺服电动机，伺服电动机通过信号反馈线连接至伺服驱动器；伺服电动机通过电动机安装板固定安装在机床本体上，伺服电动机通过同步带连接至机床本体的进给传动机构，伺服驱动器通过信号反馈线连接至速度显示表；

所述的控制电路由开关电源GS、电位器R、中间继电器KA1、中间继电器KA2和中间继电器KA3组成；由开关电源GS的+12V端引出101号线分别连接至中间继电器KA1的1号端、中间继电器KA1的2号端、中间继电器KA2的1号端和伺服驱动器CN1插头的COM +端，由开关电源GS的0V端引出102号线分别连接至中间继电器KA1的3号端和中间继电器KA2的2号端、中间继电器KA2的3号端；由中间继电器KA1的9号端和中间继电器KA2的10号端引出103号线连接至电位器R的V端，由中间继电器KA1的11号端和中间继电器KA2的9号端引出104号线连接至电位器R的E端和中间继电器KA3的1号端；由电位器R的J端引出105号线连接至中间继电器KA3的8号端，由中间继电器KA3的9号端和中间继电器KA3的12号端引出106号线连接至伺服驱动器CN1插头的VCMD +端；由中间继电器KA1的10号端和中间继电器KA2的11号端引出107号线连接至伺服驱动器CN1插头的VCMD -端；由开关电源GS的-12V端引108号线连接至中间继电器KA1的4号端和中间继电器KA2的4号端，由中间继电器KA1的12号端和中间继电器KA2的12号端引109号线连接至伺服驱动器CN1插头的SVON端；

由控制电路引出的101号线、106号线、107号线和109号线分别连接至伺服驱动器CN1插头的COM+端、VCMD+端、VCMD-端和SVON端。

目前的伺服驱动系统主要应用于数控机床，数控系统（CNC）能通过对伺服驱动系统的控制，实现对机床的精确速度和位置控制，完成复杂零部件的加工，并且，数控机床进给部分的机械结构要简单的多。随着伺服驱动技术和电子技术的日益发展，伺服驱动系统的性能在不断提升，制造成本在逐步下降。

正式基于以上认识，本实用新型通过运用伺服驱动技术，以取消机械变速机构来简化进给机构，并且，可以实现设定范围的无级调速和进给速度的数字化实时显示，结构简单，安装检修方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电气原理图；

图3是本实用新型的整体逻辑关系图。

附图中：

1、机床本体；2、电动机安装板；3、同步带；4、伺服电动机；5、伺服驱动器；6、开关电源。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种基于模拟量控制的伺服进给机构，如图1、图2和图3所示，包括控制电路、伺服驱动器、伺服电动机、速度显示表和电动机安装板，其特征是：控制电路产生的信号连接至伺服驱动器，伺服驱动器通过动力线连接至伺服电动机，伺服电动机通过信号反馈线连接至伺服驱动器；伺服电动机通过电动机安装板固定安装在机床本体上，伺服电动机通过同步带连接至机床本体的进给传动机构，伺服驱动器通过信号反馈线连接至速度显示表；